Veiligheidsuitgangen

De veiligheidsuitgangen hebben een redundant circuit. Er treedt een fout op als de ingangen gedurende twee of meer seconden verschillen.
Er zijn drie kanalen voor veiligheidsuitgangen, elk met onafhankelijke uitgangsaansluitingen. Om de uitgangsaansluitingen te gebruiken, moet externe 24 V en GND worden geleverd.
Let bij het aansluiten van de draden op de pentoewijzingen van de I/O-veiligheidsconnector in de signaaltoewijzing.

Specificaties van de veiligheidsuitgang

Interfacespecificaties
Voor gebruik van de veiligheidsuitgangen is een SELV-gecertificeerde externe voedingsbron vereist.
De aansluitdraden moeten AWG26 zijn en mogen niet langer zijn dan 20 meter.

Beschikbare functies
De volgende functies zijn beschikbaar als deze geconfigureerd zijn in de Safety Function Manager. Voor details over de instellingen, raadpleeg de volgende handleiding.
"Robotcontroller, Veiligheidsfunctiehandleiding"

• Inschakeling AAN/UIT
• Nood AAN/UIT
• STO-status AAN/UIT
• SLS-status AAN/UIT
• SLP-status AAN/UIT

Elektrische specificaties van de veiligheidsuitgang
Nominale uitgangsspanning: +24 V ±10%
Maximale uitgangsstroom: Max. 100 mA per uitgang
Aan-weerstand: Typ. 5,5 Ω

Het uitgangscircuit kan alleen source uitvoeren. Niet omgekeerd aansluiten.
Sluit de voeding aan op 24 V (A2) en GND (A1), en gebruik de uitgang van elke aansluiting als source-uitgang. Raadpleeg de aansluitvoorbeelden.

Aangesloten randapparaten
Dit apparaat kan op een veiligheidsuitgang worden aangesloten.

Apparaatnaam	Certificatie
Veiligheids-PLC	IEC 61131-2
Veiligheidsrelais	IEC 61801-3

Veiligheidsuitgangen aansluiten

De veiligheidsuitgangen ondersteunen alleen source-uitgang.

Aansluitvoorbeelden
Als een veiligheids-PLC aangesloten is

Als een veiligheidsrelais aangesloten is
Plaats een diode voor circuitbescherming.