安全輸出

安全輸出採用雙重路徑，輸入差異超過2秒鐘以上就會發生錯誤。
安全輸出有3個通道，分別都有獨立的輸出端子。使用輸出端子時，需要從外部供應24V和GND。
佈線的連接端請確認訊號配置的安全I/O接頭引腳排列。

安全輸出的規格

接口規格
使用安全輸出時，需要已取得SELV認證的外部電源。
連接的電線使用AWG26，長度控制在20m以下。

可用的功能
用「安全功能管理員」設定後，可以使用以下功能。有關設定的詳細資訊，請參閱以下手冊。
「機器人控制器 安全功能手冊」

• Enable ON/OFF
• Emergency ON/OFF
• STO State ON/OFF
• SLS State ON/OFF
• SLP State ON/OFF

安全輸出電氣規格
額定輸出電壓: +24V±10%
最大輸出電流: Max 100mA/1輸出
導通電阻: Typ. 5.5 Ω

輸出電路只能輸出Source。請勿反接。
請將電源連接至24V(A2)和GND(A1)，將各端子的輸出作為Source輸出使用。請查看連接示例。

連接周邊設備
可連接安全輸出的裝置。

Device Name 產品名稱	Certification
Safety PLC　安全PLC	IEC61131-2
Safety Relay 安全繼電器	IEC61801-3

安全輸出的連接

安全輸出僅支援Source輸出。

連接示例
連接安全PLC時

連接安全繼電器時
請加裝二極體以保護電路。