安全輸入

安全輸入採用雙重路徑，輸入差異超過2秒鐘以上就會發生錯誤。
安全輸入有5個通道，獨立的輸入端子和5個通道全部有1個通用的24V/GND端子(COM)。
佈線的連接端請確認訊號配置的安全I/O接頭引腳排列。

安全輸入的規格

接口規格
使用安全輸入時，需要已取得SELV認證的外部電源。
連接的電線使用AWG26（銅絞線），長度控制在20m以下。

可用的功能
用「安全功能管理員」設定後，可以使用以下功能。有關設定的詳細資訊，請參閱以下手冊。
「機器人控制器 安全功能手冊」

• 緊急停止
• 安全防護(SG)
• SLS功能 ON/OFF
• SLP功能 ON/OFF

安全輸入電氣規格
輸入電壓範圍: +12～24V±10%
ON電壓: +11V (MIN)
OFF電壓: +5V (MAX)
輸入電流: Typ. 11mA /+24V

由於輸入電路使用雙向光電耦合器，因此可進行2種連接。請查看連接示例。

連接周邊設備
可連接到安全輸入的安全機型。
請在使用脈沖寬度500us以下，診斷脈沖20ms以上的安全設備。

Device Name 產品名稱	Certification
Laser curtain　激光簾	IEC61496-1 Type4
Laser scanner　激光掃描儀	IEC61496-1 Type3
Safety PLC　安全PLC	IEC61131-2
Safety Switch　安全開關	IEC60947-5-1