Entradas de seguridad
Las entradas de seguridad tienen un diseño de circuito redundante y se produce un error si las entradas no coinciden durante dos o más segundos.
Las entradas de seguridad tienen cinco canales, con terminales de entrada independientes y un terminal de 24 V/GND (COM) común para los cinco canales.
Al conectar los cables, compruebe las asignaciones de los contactos del conector de E/S de seguridad en la disposición de la señal.
Especificaciones de la entrada de seguridad
Especificaciones de la interfaz
Para usar las entradas de seguridad, se requiere una fuente de alimentación externa con certificación SELV.
Los cables de conexión deben tener entre 24 y 16 AWG o estar equipados con un terminal de férula, y su longitud no debe exceder los 20 metros.
Para obtener detalles sobre los conectores y las conexiones, compruebe las especificaciones del XW4M/XW4N.
Funciones disponibles
Las siguientes funciones están disponibles cuando se configuran en "Administrador de funciones de seguridad". Para obtener detalles sobre la configuración, consulte el siguiente manual.
"Manual de funciones de seguridad del controlador del robot"
- Parada de emergencia
- Protección (SG)
- ACTIVACIÓN/DESACTIVACIÓN de la función SLS
- ACTIVACIÓN/DESACTIVACIÓN de la función SLP
Especificaciones eléctricas de las entradas de seguridad
Intervalo de voltaje de entrada: de +12 a 24 V ±10 %
Voltaje en ACTIVACIÓN: +11 V (mín.)
Voltaje en DESACTIVACIÓN: +5 V (máx.)
Corriente de entrada: valor típico de 11 mA a +24 V
El circuito de entrada utiliza un fotoacoplador bidireccional, por lo que son posibles dos tipos de conexiones. Consulte los ejemplos de conexión.
Periféricos conectados
Los modelos de seguridad que se pueden conectar a las entradas de seguridad se muestran en la siguiente tabla.
Los dispositivos de seguridad con pulsos de diagnóstico deben tener un ancho de pulso máximo de 500 us y un intervalo de pulso de diagnóstico mínimo de 20 ms.
| Nombre del dispositivo | Certificación |
|---|---|
| Cortina láser | IEC 61496-1 Tipo 4 |
| Escáner láser | IEC 61496-1 Tipo 3 |
| PLC de seguridad | IEC 61131-2 |
| Interruptor de seguridad | IEC 60947-5-1 |