Entrées de sécurité
Les entrées de sécurité sont dotées d’une conception de circuit redondant et une erreur se produit si les entrées ne correspondent pas pendant deux secondes ou plus.
Les entrées de sécurité ont cinq canaux, avec des bornes d’entrée indépendantes et une borne 24 V/GND (COM) commune aux cinq canaux.
Lors de la connexion des fils, vérifiez les affectations des broches du connecteur d’E/S de sécurité dans la disposition des signaux.
Spécifications des entrées de sécurité
Spécifications d’interface
Pour utiliser les entrées de sécurité, une alimentation externe certifiée SELV est nécessaire.
Les câbles de connexion doivent être AWG24 à 16 ou traités avec une borne à virole, et la longueur ne doit pas dépasser 20 mètres.
Pour plus d'informations sur les connecteurs et les connexions, vérifiez les spécifications XW4M/XW4N.
Fonctions disponibles
Les fonctions suivantes sont disponibles lorsqu’elles sont configurées dans le « Gestionnaire des fonctions de sécurité ». Pour plus d’informations sur les réglages, reportez-vous au manuel suivant.
« Safety Function Manual du contrôleur de robot »
- Arrêt d’urgence
- Sécurité (SG)
- Activation/Désactivation de la fonction SLS
- Activation/Désactivation de la fonction SLP
Spécifications électriques des entrées de sécurité
Plage de tension d’entrée : +12 à 24 V ±10 %
Tension de marche : +11 V (min.)
Tension d’arrêt : +5 V (max.)
Courant d’entrée : 11 mA typique à +24 V
Le circuit d’entrée utilise un photocoupleur bidirectionnel, donc deux types de connexions sont possibles. Reportez-vous aux exemples de connexion.
Périphériques connectés
Les modèles de sécurité pouvant être connectés aux entrées de sécurité sont indiqués dans le tableau suivant.
Les dispositifs de sécurité avec impulsions de diagnostic doivent avoir une durée d’impulsion maximale de 500 us et un intervalle d’impulsion de diagnostic minimal de 20 ms.
| Nom de périphérique | Certification |
|---|---|
| Rideau laser | CEI 61496-1 Type 4 |
| Scanner laser | CEI 61496-1 Type 3 |
| PLC de sécurité | CEI 61131-2 |
| Interrupteur de sécurité | CEI 60947-5-1 |