Ingressi di sicurezza

Gli ingressi di sicurezza hanno un design a circuiti ridondanti; se gli ingressi non corrispondono per due o più secondi, si verifica un errore.
Gli ingressi di sicurezza hanno cinque canali, con terminali di ingresso indipendenti e un terminale 24 V/GND (COM) comune a tutti e cinque i canali.
Quando si collegano i cavi, controllare le assegnazioni dei pin del connettore I/O di sicurezza nella disposizione dei segnali.

Specifiche degli ingressi di sicurezza

Specifiche dell'interfaccia
Per utilizzare gli ingressi di sicurezza è necessario un alimentatore esterno certificato SELV.
I cavi di collegamento devono essere AWG24 a 16 o essere lavorati con un terminale a boccola e la lunghezza non deve superare 20 metri.
Per i dettagli su connettori e collegamenti, controllare le specifiche XW4M/XW4N.

Funzioni disponibili
Le seguenti funzioni sono disponibili se configurate in "Safety Function Manager". Per i dettagli sulle impostazioni, vedere il seguente manuale.
"Manuale delle funzioni di sicurezza del controller robot"

• Arresto di emergenza
• Protezione (SG)
• Funzione SLS ON/OFF
• Funzione SLP ON/OFF

Specifiche elettriche degli ingressi di sicurezza
Intervallo di tensione in ingresso: da +12 a 24 V ±10%
Tensione ON: +11 V (min.)
Tensione OFF: +5 V (max.)
Corrente di ingresso: norm. 11 mA a +24 V

Il circuito di ingresso utilizza un fotoaccoppiatore bidirezionale, che consente due tipi di collegamenti. Vedere gli esempi di collegamento.

Periferiche collegate
I modelli di sicurezza collegabili agli ingressi di sicurezza sono riportati nella seguente tabella.
I dispositivi di sicurezza con impulsi diagnostici devono avere un'ampiezza di impulso massima di 500 us e un intervallo di impulso diagnostico minimo di 20 ms.

Nome dispositivo	Certificazione
Barriera laser	IEC 61496-1 Tipo 4
Scanner laser	IEC 61496-1 Tipo 3
PLC di sicurezza	IEC 61131-2
Interruttore di sicurezza	IEC 60947-5-1