Primeiro passo

Esta secção apresenta o procedimento para instalar o Epson RC+ no PC de desenvolvimento, conectando o PC de desenvolvimento e o Controlador por USB, e executando um programa simples.
Primeiro, certifique-se de que o sistema robótico está instalado em segurança seguindo as informações fornecidas em "Segurança" e "Instalação". Em seguida, opere o sistema robótico seguindo os procedimentos deste capítulo.