Ligações

Ligação do interruptor de segurança bloqueado (Dispositivo de Segurança) e do interruptor de paragem de emergência

Para garantir a segurança, ligue um interruptor de proteção, um interruptor de paragem de emergência ou um dispositivo de segurança semelhante ao conector de E/S de proteção ou ao conector de entrada de paragem de emergência do Controlador. Consulte as secções seguintes para mais informações.
Conector de Entrada de Paragem de Emergência
Conector E/S de proteção

Se nada estiver ligado ao conector de E/S de proteção, o Controlador não funciona normalmente.

As atribuições padrão são as seguintes:

• Conector EMERGENCY: ficha curta
• E/S de proteção 1ch: paragem de emergência (Estop)
• E/S de proteção 2ch: Proteção (SG)

Fonte de alimentação do Controlador

Ligue a fonte de alimentação do Controlador. Para detalhes sobre as especificações da fonte de alimentação e como conectar o cabo de alimentação CA, consulte a secção a seguir.
Fonte de alimentação

Ligação do Manipulador e do Controlador

Notas sobre ligações

• Antes da ligação
  Antes de ligar o conector, verifique se os pinos não estão dobrados. A ligação com pinos dobrados pode danificar o conector e resultar em mau funcionamento do sistema robótico.

• Procedimento de ligação
  Antes de executar qualquer procedimento de ligação, desligue o Controlador e o equipamento associado e desconecte o cabo de alimentação da tomada. A execução de qualquer trabalho com a alimentação ligada é extremamente perigosa e pode resultar em choque elétrico e/ou mau funcionamento do sistema robótico.

• Cabos
  Certifique-se de que liga os cabos corretamente.
  Os cabos devem estar sempre ligados. Utilize uma tampa de proteção para proteger os cabos. Não coloque objetos pesados sobre os cabos, não dobre nem puxe os cabos com força, nem permita que os cabos sejam apertados. Cabos danificados, fios partidos ou falha de contacto são extremamente perigosos e podem resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema robótico.

• Informações relacionadas com ligações
  Ao ligar o Manipulador e o Controlador, verifique se os números de série correspondem para cada dispositivo. A ligação incorreta entre o Manipulador e o Controlador pode não só levar a um mau funcionamento do sistema robótico, como também a problemas de segurança.
  O número de série do Manipulador compatível está identificado no Controlador.

• Cablagem
  Apenas pessoal autorizado ou certificado deve efetuar a cablagem. A execução da cablagem por pessoal não autorizado ou não certificado pode resultar em lesões corporais e/ou avaria do sistema robótico.

• Para modelos de sala limpa
  Quando o Manipulador é um modelo de sala limpa, deve ser ligado um sistema de escape. Para mais informações sobre o sistema de escape, consulte o seguinte manual.
  "Manual do manipulador"
  O Controlador não foi concebido com especificações para salas limpas e, por isso, deve ser colocado fora da sala limpa ou devem ser tomadas outras medidas tomadas.

• Para o modelo protegido
  Ligue o conector do cabo de alimentação e o conector do cabo de sinal à placa de conexão no Manipulador imediatamente após a instalação do Manipulador. Deixar o Manipulador desconectado pode resultar em choque elétrico e/ou mau funcionamento do sistema robótico porque a proteção IP65 não pode ser garantida.