Connexions

Connexion de l’interrupteur de verrouillage (dispositif de sécurité) et de l’interrupteur d’arrêt d’urgence

Pour des raisons de sécurité, connectez un commutateur de protection, un interrupteur d’arrêt d’urgence ou un dispositif de sécurité similaire au connecteur d’E/S de sécurité ou au connecteur d’entrée d’arrêt d’urgence du contrôleur. Reportez-vous aux sections suivantes pour plus d’informations.
Connecteur d’entrée d’arrêt d’urgence
Connecteur d’E/S de sécurité

Si rien n’est connecté au connecteur d’E/S de sécurité, le contrôleur ne fonctionne pas normalement.

Les affectations par défaut sont les suivantes :

• Connecteur d’URGENCE : fiche courte
• E/S de sécurité 1 canal : arrêt d’urgence (Estop)
• E/S de sécurité 2 canaux : sécurité (SG)

Alimentation du contrôleur

Connectez l’alimentation du contrôleur. Pour plus d’informations sur les spécifications de l’alimentation et sur la connexion du câble d’alimentation secteur, reportez-vous à la section suivante.
Alimentation électrique

Connexion du manipulateur et du contrôleur

Notes relatives à la connexion

• Avant la connexion
  Avant de brancher le connecteur, vérifiez que les broches ne sont pas tordues. La connexion avec des broches tordues peut endommager le connecteur et entraîner un dysfonctionnement du système robotisé.

• Procédure de connexion
  Avant d’effectuer toute procédure de connexion, mettez le contrôleur et l’équipement connexe hors tension, puis débranchez le câble d’alimentation de la prise. L’exécution de toute procédure de travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.

• Câbles
  Veillez à connecter les câbles correctement.
  Les câbles doivent être connectés tout le temps. Utilisez un couvercle de protection pour protéger les câbles. Ne placez pas d’objets lourds sur les câbles, ne pliez pas ou ne tirez pas avec force sur les câbles et veillez à ce que les câbles ne soient pas coincés. Des câbles endommagés, des fils cassés ou une défaillance des contacts sont extrêmement dangereux et peuvent entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.

• Informations relatives à la connexion
  Lors de la connexion du manipulateur et du contrôleur, vérifiez que les numéros de série correspondent pour chaque périphérique. Une connexion incorrecte entre le manipulateur et le contrôleur peut non seulement entraîner un dysfonctionnement du système robotisé, mais également des problèmes de sécurité.
  Le numéro de série du manipulateur pris en charge est étiqueté sur le contrôleur.

• Câblage
  Seul le personnel autorisé ou certifié doit être autorisé à effectuer le câblage. Le câblage par du personnel non autorisé ou non certifié peut entraîner des blessures corporelles et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.

• Pour les modèles salle blanche
  Lorsque le manipulateur est un modèle salle blanche, un système d’échappement doit être connecté. Pour plus d’informations sur le système d’échappement, reportez-vous au manuel suivant.
  « Manuel du manipulateur »
  Le contrôleur n’est pas conçu avec des spécifications de salle blanche, il doit donc être placé à l’extérieur de la salle blanche ou d’autres mesures doivent être prises.

• Pour le modèle protégé
  Connectez le connecteur du câble d’alimentation et le connecteur du câble de signal à la plaque de connexion du manipulateur immédiatement après l’installation du manipulateur. Si vous laissez le manipulateur non connecté, cela peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé car la protection IP65 ne peut pas être garantie.