Conexiones

Conexión del conmutador de seguridad con enclavamiento (dispositivo de seguridad) y del conmutador de parada de emergencia

Para garantizar la seguridad, conecte un conmutador de protección, un conmutador de parada de emergencia o un dispositivo de seguridad similar al conector de E/S de seguridad o al conector de entrada de parada de emergencia del controlador. Consulte las secciones siguientes para obtener más detalles.
Conector de entrada de parada de emergencia
Conector de E/S de seguridad

Si no hay nada conectado al conector de E/S de seguridad, el controlador no funciona con normalidad.

A continuación se muestran las asignaciones predeterminadas:

• Conector EMERGENCIA: enchufe corto
• E/S de seguridad 1 canal: parada de emergencia (Estop)
• E/S de seguridad de 2 canales: protección (SG)

Fuente de alimentación del controlador

Conecte la fuente de alimentación del controlador. Para obtener detalles sobre las especificaciones de la fuente de alimentación y cómo conectar el cable de alimentación de CA, consulte la siguiente sección.
Fuente de alimentación

Conexión del manipulador y el controlador

Notas sobre la conexión

• Antes de la conexión
  Antes de conectar el conector, compruebe que los contactos no estén doblados. La conexión con contactos doblados puede dañar el conector y provocar un mal funcionamiento del sistema robótico.

• Procedimiento de conexión
  Antes de realizar cualquier procedimiento de conexión, apague el controlador y el equipo correspondiente y, a continuación, desconecte el cable de alimentación de la toma de corriente. Realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o un mal funcionamiento del sistema robótico.

• Cables
  Asegúrese de conectar los cables correctamente.
  Los cables deben estar conectados en todo momento. Utilice una cubierta de protección para proteger los cables. No coloque objetos pesados sobre los cables, no los doble ni tire de ellos con fuerza, ni permita se pellizquen. Los cables dañados o rotos o los falsos contactos son extremadamente peligrosos y pueden provocar descargas eléctricas o un mal funcionamiento del sistema robótico.

• Información relacionada con la conexión
  Al conectar el manipulador y el controlador, compruebe que los números de serie coincidan para cada dispositivo. La conexión incorrecta entre el manipulador y el controlador no solo puede ocasionar un mal funcionamiento del sistema robótico, sino también problemas de seguridad.
  El número de serie del manipulador admitido está etiquetado en el controlador.

• Cableado
  Solo se debe permitir que realice el cableado al personal autorizado o certificado. Si el cableado lo realiza personal no autorizado o no certificado se pueden producir lesiones corporales o un mal funcionamiento del sistema robótico.

• Para modelos de salas blancas
  Cuando el manipulador es un modelo para salas blancas, se debe conectar un sistema de evacuación. Para obtener más información sobre el sistema de evacuación, consulte el siguiente manual.
  "Manual del Manipulador"
  El controlador no está diseñado con especificaciones de sala blanca, por lo que debe colocarse fuera de la sala blanca o se deben tomar otras medidas.

• Para modelo protegido
  Conecte el conector del cable de alimentación y el conector del cable de señal a la placa de conexión del manipulador inmediatamente después de la instalación de este. Dejar el manipulador desconectado puede provocar descargas eléctricas o un mal funcionamiento del sistema robótico porque no se puede garantizar la protección IP65.