連接

連接聯鎖開關(安全設備)及緊急停止開關

為安全起見，將安全門開關、緊急停止開關等連接到控制器的安全I/O接頭或緊急停止輸入接頭。請參閱以下內容。
緊急停止輸入接頭
安全I/O接頭

如果安全I/O接頭上不進行任何連接，控制器將無法正常運行。

初始設定分配如下。

• 緊急停止接頭: 短路插頭
• 安全I/O 1ch: 緊急停止(Estop)
• 安全I/O 2ch: 安全防護(SG)

控制器電源

連接控制器電源。電源規格和AC電源電纜的連接方法請參閱以下內容。
電源

連接機械臂與控制器

連接時的注意事項

• 連接前
  連接接頭之前，請確認針腳沒有彎曲。連接彎曲的針腳可能會使得接頭受損而導致機器人系統故障。

• 連接作業
  在執行連接作業之前，請關閉控制器和相關設備的電源，然後拔除電源插頭。在開啟電源時執行任何更換程序都是非常危險的事，可能會導致觸電或機器人系統故障。

• 電纜
  請將電源線連接牢固。
  請隨時連接著電纜，並安裝保護罩保護電纜。請勿任意伸縮電纜。(請勿在電纜上放置重物；請勿強制彎曲或拉扯電纜。)否則可能會導致電源線損傷、斷線或接觸不良，從而導致系統動作不正常或觸電。

• 連接
  連接機械臂與控制器時，請勿弄錯連接關係。如果弄錯連接關係，不僅會導致機器人系統不能正常動作，還可能會引起安全問題。
  控制器中記載了所對應機械臂的序列號。

• 佈線
  僅限授權或認證人員執行佈線工作。如由未授權或未認證人員執行佈線工作，可能會導致受傷或機器人系統故障。

• 無塵型號
  若機械臂為無塵型號時，請在設有排氣系統的地方使用。有關排氣的詳細資訊，請參閱以下手冊。
  「機器人手冊」
  控制器不是無塵規格，請採取配置在外面等措施。

• 防護機型
  於安裝機械臂後，請立即將電力電纜接頭與訊號電纜接頭連接到機器人。若機器人未連接這些纜線，將無法達到IP65保護，可能會導致觸電或機器人系統故障。