Anschlüsse

Anschluss von verriegeltem Schutzschalter (Sicherheitsvorrichtung) und Not-Halt-Taster

Um die Sicherheit zu gewährleisten, schließen Sie einen Schutztürschalter, Not-Halt-Taster oder eine ähnliche Sicherheitsvorrichtung an den E/A-Sicherheitsanschluss oder Not-Aus-Eingangsanschluss der Steuerung an. Weitere Informationen finden Sie in den folgenden Abschnitten.
Not-Aus-Eingangsanschluss
E/A-Sicherheitsanschluss

Wenn nichts mit dem E/A-Sicherheitsanschluss verbunden ist, funktioniert die Steuerung nicht normal.

Die Standardzuweisungen lauten wie folgt:

• EMERGENCY-Anschluss: Kurzschlussstecker
• E/A-Sicherheitsanschluss 1 Kanal: Not-Aus (Estop)
• E/A-Sicherheitsanschluss 2 Kanal: Schutztür (SG)

Stromversorgung der Steuerung

Schließen Sie die Stromversorgung der Steuerung an. Einzelheiten zu den Spezifikationen der Stromversorgung und zur Verbindung der Netzanschlussleitung finden Sie im folgenden Abschnitt.
Stromversorgung

Anschluss von Manipulator und Steuerung

Anmerkungen zur Verbindung

• Vor dem Anschluss
  Prüfen Sie vor dem Anschließen des Steckers, ob die Stifte nicht verbogen sind. Das Anschließen mit verbogenen Stiften kann den Stecker beschädigen und zu Fehlfunktionen des Robotersystems führen.

• Verbindungsverfahren
  Schalten Sie vor dem Ausführen eines Verbindungsvorgangs die Steuerung und die zugehörigen Geräte aus, und ziehen Sie dann das Netzkabel aus der Steckdose. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.

• Kabel
  Achten Sie darauf, dass die Kabel richtig angeschlossen werden.
  Die Kabel sollten immer angeschlossen sein. Verwenden Sie eine Schutzabdeckung, um die Kabel zu schützen. Stellen Sie keine schweren Gegenstände auf die Kabel, biegen oder ziehen Sie nicht gewaltsam an den Kabeln und achten Sie darauf, dass die Kabel nicht eingeklemmt werden. Beschädigte Kabel, gebrochene Drähte oder Kontaktfehler sind äußerst gefährlich und können zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.

• Verbindungsbezogene Informationen
  Achten Sie beim Anschluss des Manipulators und der Steuerung darauf, dass die Seriennummern der beiden Geräte übereinstimmen. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen Manipulator und Steuerung kann nicht nur zu Fehlfunktionen des Robotersystems, sondern auch zu Sicherheitsproblemen führen.
  Die Seriennummer des unterstützten Manipulators ist auf der Steuerung angegeben.

• Verkabelung
  Die Verkabelung darf nur von autorisiertem oder zertifiziertem Personal durchgeführt werden. Eine Verkabelung durch unbefugtes oder nicht zertifiziertes Personal kann zu Verletzungen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.

• Für Reinraum-Modelle
  Wenn es sich bei dem Manipulator um ein Reinraummodell handelt, muss ein Abgassystem angeschlossen werden. Einzelheiten zum Abgassystem finden Sie im folgenden Handbuch.
  „Manipulator-Handbuch“
  Die Steuerung ist nicht mit Reinraumvorgaben ausgelegt und sollte daher außerhalb des Reinraums platziert werden oder es sollten andere Maßnahmen ergriffen werden.

• Für geschütztes Modell
  Verbinden Sie sofort nach der Installation des Manipulators den Stecker des Stromkabels und den Stecker des Signalkabels mit der Anschlussplatte auf dem Manipulator. Wenn der Manipulator nicht angeschlossen wird, kann es zu einem Stromschlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems kommen, da die Schutzart IP65 nicht gewährleistet ist.