Procedimento de ativação
Para mais informações sobre os nomes e funções das várias partes do Controlador, consulte a secção seguinte.
Nomes das peças e respetivas funções
Verifique a ligação com o Manipulador.
Verifique a ligação entre o conector M/C POWER e o conector M/C SIGNAL.Verifique a ligação entre o conector E/S de proteção e o conector de entrada de paragem de emergência.
Ligue a ficha de derivação TP à porta TP.
Ligue o cabo de alimentação CA à tomada elétrica.
Ligue o interruptor POWER do Controlador.
Se o Controlador iniciar normalmente, o LED de 7 segmentos fica com o seguinte estado intermitente mostrado abaixo após cerca de 30 segundos a partir do momento em que a alimentação é ligada.
Se for apresentado um erro, verifique as ligações nos passos (1) a (5) e desligue e ligue novamente a alimentação. Se for apresentado um erro mesmo depois de verificar as ligações e de desligar e ligar novamente a alimentação, contacte o fornecedor.
ATENÇÃO
Desligar a alimentação antes das intermitências dos LED de 7 segmentos "----" pode causar problemas no Controlador.
Assim que o Controlador for iniciado com êxito, execute as seguintes verificações.
Verificar Procedimento Resultados Funcionamento da paragem de emergência Prima o botão de paragem de emergência com o motor energizado. EP é apresentado no LED de 7 segmentos do Controlador.
A paragem de emergência é apresentada no Epson RC+.
Operação da proteção Opere a proteção com o motor energizado. SO é apresentado no LED de 7 segmentos do Controlador.
A proteção é apresentada no Epson RC+.
PONTOS-CHAVE
Se os resultados forem diferentes, execute as seguintes verificações. Se ainda não houver melhoria, entre em contacto com o fornecedor.
- Verifique a cablagem.
- Verifique as funções atribuídas à E/S de proteção.
Se houver várias funções de proteção definidas, verifique as funções de proteção atribuídas.
Verificar Procedimento Resultados SLS Comutar o estado de funcionamento SLS, comutando a entrada de proteção No monitor de E/S, a ativação e desativação do SLS serão alternadas em conjunto com a entrada SLP Comutar o estado de funcionamento SLP, comutando a entrada de proteção No monitor de E/S, a ativação e desativação do SLP serão alternadas em conjunto com a entrada Limitação do eixo suave Entre intencionalmente na área usando a movimentação manual ou outros meios*1 Alterações ao estado STO Saída STO Utilize o botão de paragem de emergência ou a proteção para mudar para o estado STO Entrada de alterações do dispositivo de segurança ligado Saída de paragem de emergência Prima o botão de paragem de emergência Entrada de alterações do dispositivo de segurança ligado Saída de ativação Segure no interruptor de ativação Entrada de alterações do dispositivo de segurança ligado Saída SLS Comutar o estado de funcionamento SLS, comutando a entrada de proteção Entrada de alterações do dispositivo de segurança ligado Saída SLP Comutar o estado de funcionamento SLP, comutando a entrada de proteção. Entrada de alterações do dispositivo de proteção ligado. *1 Para escapar da área restrita, mude para o modo TEACH usando a TP.