Inschakelprocedure
Voor details over de namen en functies van de verschillende onderdelen van de Controller, raadpleeg het volgende gedeelte.
Namen en functies van onderdelen
Controleer de verbinding met de Manipulator.
Controleer de verbinding tussen de M/C POWER-connector en de M/C SIGNAL-connector.Controleer de verbinding tussen de I/O-veiligheidsconnector en de noodstopingangsconnector.
Sluit de TP-bypass-stekker op de TP-poort aan.
Sluit de netkabel op de voedingsaansluiting aan.
Zet de POWER-schakelaar van de Controller aan.
Als de Controller normaal opstart, knippert het 7-segmentendisplay zoals hieronder weergegeven na ongeveer 30 seconden nadat de stroom is ingeschakeld.
Als er een fout wordt weergegeven, controleer dan de aansluitingen van stap (1) t/m (5), en zet de voeding uit en weer aan. Neem contact op met de leverancier als er nog altijd een fout wordt weergegeven nadat u de verbindingen hebt gecontroleerd en de voeding hebt uit- en aangezet.
VOORZICHTIG
De voeding uitschakelen voordat het 7-segmentendisplay knippert "----" kan een storing van de Controller veroorzaken.
Voer de volgende controles uit nadat de Controller normaal is gestart.
Controle Procedure Resultaten Werking van noodstop Druk op de noodstopknop terwijl de motor voeding krijgt. Op het 7-segmentendisplay van de Controller wordt "EP" weergegeven.
Op de Epson RC+ wordt een noodstop weergegeven.
Werking van beveiliging Open de beveiliging terwijl de motor voeding krijgt. Op het 7-segmentendisplay van de Controller wordt "SO" weergegeven.
Op de Epson RC+ wordt de beveiliging weergegeven.
BELANGRIJKE PUNTEN
Als u andere resultaten hebt, voer dan de volgende controles uit. Neem contact op met de leverancier als het probleem blijft bestaan.
- Controleer de bedrading.
- Controleer de functies die aan de veiligheids-I/O zijn toegewezen.
Als er verschillende veiligheidsfuncties zijn ingesteld, controleer dan de toegewezen veiligheidsfuncties.
Controle Procedure Resultaten SLS Schakel de bedrijfsstatus van SLS om door de veiligheidsingang om te schakelen Op de I/O-monitor wordt inschakeling en uitschakeling van SLS samen met de ingang omgeschakeld SLP Schakel de bedrijfsstatus van SLP om door de veiligheidsingang om te schakelen Op de I/O-monitor wordt inschakeling en uitschakeling van SLP samen met de ingang omgeschakeld Zachte asbeperking Ga de zone opzettelijk binnen met de jog of op andere wijze*1 Wijzigt naar STO-status STO-uitgang Bedien de noodstopknop of beveiliging om de STO-status te wijzigen De ingang van het aangesloten veiligheidsapparaat verandert Noodstopuitgang Druk op de noodstopknop De ingang van het aangesloten veiligheidsapparaat verandert Inschakel-uitgang Neem de inschakelschakelaar vast De ingang van het aangesloten veiligheidsapparaat verandert SLS-uitgang Schakel de bedrijfsstatus van SLS om door de veiligheidsingang om te schakelen De ingang van het aangesloten veiligheidsapparaat verandert SLP-uitgang Wijzig de bedrijfsstatus van SLP door de veiligheidsingang om te schakelen. De ingang van het aangesloten veiligheidsapparaat verandert. *1 Om uit de beperkte zone te ontsnappen, schakelt u met TP naar de TEACH-modus.