Procedura di accensione
Per i dettagli sui nomi e le funzioni delle varie parti del controller, vedere il seguente capitolo.
Nome e funzioni dei componenti
Controllare il collegamento con il manipolatore.
Controllare il collegamento tra il connettore M/C POWER e il connettore M/C SIGNAL.Controllare il collegamento tra il connettore I/O di sicurezza e il connettore di ingresso arresto di emergenza.
Collegare la spina di bypass TP alla porta TP.
Collegare il cavo di alimentazione CA alla presa di corrente.
Accendere il controller con l'interruttore POWER.
Se il controller si avvia normalmente, il LED a 7 segmenti lampeggia come mostrato di seguito dopo circa 30 secondi dall'accensione.
Se viene visualizzato un errore, controllare i collegamenti ai punti da (1) a (5), quindi spegnere e riaccendere. Se viene visualizzato un errore anche dopo aver verificato i collegamenti e aver spento e riacceso l'alimentazione, contattare il fornitore.
ATTENZIONE
Disinserire l'alimentazione prima che il LED a 7 segmenti lampeggi "----" può causare un malfunzionamento del controller.
Una volta avviato correttamente il controller, eseguire i seguenti controlli.
Controllo Procedura Risultati Operazione di arresto di emergenza Premere il pulsante di arresto di emergenza con il motore alimentato. Sul LED a 7 segmenti del controller viene visualizzato EP.
L'arresto di emergenza viene visualizzato in Epson RC+.
Operazione di protezione Azionare la protezione con il motore alimentato. Sul LED a 7 segmenti del controller viene visualizzato SO.
La protezione viene visualizzata in Epson RC+.
PUNTI CHIAVE
Se i risultati sono diversi, eseguire i seguenti controlli. Se la situazione non migliora, contattare il fornitore.
- Controllare i cablaggi.
- Controllare le funzioni assegnate agli I/O di sicurezza.
Se sono impostate diverse funzioni di sicurezza, controllare le funzioni di sicurezza assegnate.
Controllo Procedura Risultati SLS Cambiare lo stato operativo di SLS commutando l'ingresso di sicurezza Sul monitor I/O, l'abilitazione e la disabilitazione di SLS vengono commutate insieme all'ingresso SLP Cambiare lo stato operativo di SLP commutando l'ingresso di sicurezza Sul monitor I/O, l'abilitazione e la disabilitazione di SLP vengono commutate insieme all'ingresso Soft axis limiting Entrare intenzionalmente nell'area con uno spostamento del robot o con altri metodi*1 Passa allo stato STO Uscita STO Azionare il pulsante di arresto di emergenza o la protezione per passare allo stato STO Immissione delle modifiche del dispositivo di sicurezza collegato Uscita di arresto di emergenza Premere il pulsante arresto di emergenza Immissione delle modifiche del dispositivo di sicurezza collegato Uscita di abilitazione Afferrare l'interruttore Abilita Immissione delle modifiche del dispositivo di sicurezza collegato Uscita SLS Cambiare lo stato operativo di SLS commutando l'ingresso di sicurezza Immissione delle modifiche del dispositivo di sicurezza collegato Uscita SLP Cambiare lo stato operativo di SLP commutando l'ingresso di sicurezza. Immissione delle modifiche del dispositivo di sicurezza collegato. *1 Per uscire dall'area riservata, passare alla modalità TEACH utilizzando TP.