Einschaltvorgang
Die Bezeichnungen der Anschlüsse und ihre Positionen finden Sie nachfolgend.
Namen der Teile und ihre Funktionen
Überprüfen Sie die Verbindung mit dem Manipulator.
Überprüfen Sie die Verbindung zwischen dem Anschluss M/C POWER und dem Anschluss M/C SIGNAL.Prüfen Sie die Verbindung zwischen dem E/A-Sicherheitsanschluss und dem Not-Aus-Eingangsanschluss.
Schließen Sie den TP-Bypass-Stecker an den TP-Port an.
Verbinden Sie die Netzanschlussleitung mit der Steckdose.
Schalten Sie den POWER-Schalter der Steuerung ein.
Wenn die Steuerung normal hochfährt, blinkt die 7-Segment-LED etwa 30 Sekunden nach dem Einschalten
(----).Wenn ein Fehler angezeigt wird, überprüfen Sie die Verbindungen in den Schritten (1) bis (5) und schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder ein. Wenn auch nach dem Überprüfen der Anschlüsse und dem Aus- und Wiedereinschalten der Stromversorgung ein Fehler angezeigt wird, wenden Sie sich bitte an den Lieferanten.
WICHTIGSTE PUNKTE
Nachdem eine Steuerung mit internem Kühllüfter eingeschaltet wurde, dreht sich der Lüfter etwa 10 Sekunden lang. Danach stoppt der interne Kühllüfter der Steuerung. Der Lüfter läuft wieder an, wenn der Roboterbetrieb (Motor EIN) beginnt.
Nachdem die Steuerung erfolgreich gestartet wurde, führen Sie die folgenden Prüfungen durch.
Prüfpunkt Vorgehensweise Ergebnisse Not-Aus-Betrieb Drücken Sie den Not-Halt-Taster bei eingeschaltetem Motor. EP wird auf der 7-Segment-LED der Steuerung angezeigt.
Der Not-Halt wird in Epson RC+ angezeigt.
Betrieb der Schutztür Betätigen Sie die Schutztür bei eingeschaltetem Motor. SO wird auf der 7-Segment-LED der Steuerung angezeigt.
Auf dem Epson RC+ wird „Schutztür“ angezeigt.
WICHTIGSTE PUNKTE
Wenn die Ergebnisse anders ausfallen, führen Sie die folgenden Prüfungen durch. Tritt dann immer noch keine Besserung ein, wenden Sie sich bitte an den Lieferanten.
- Überprüfen Sie die Verkabelung.
- Überprüfen Sie die Funktionen, die den Sicherheits-E/A zugewiesen sind.
Wenn verschiedene Sicherheitsfunktionen eingestellt sind, überprüfen Sie die zugewiesenen Sicherheitsfunktionen.
| Prüfpunkt | Vorgehensweise | Ergebnisse |
|---|---|---|
| SLS | Schalten Sie den SLS-Betriebszustand durch Schalten des Sicherheitseingangs um | Auf dem E/A-Monitor werden SLS-Aktivierung und -Deaktivierung in Verbindung mit dem Eingang umgeschaltet |
| SLP | Schalten Sie den SLP-Betriebszustand durch Schalten des Sicherheitseingangs um | Auf dem E/A-Monitor werden SLP-Aktivierung und -Deaktivierung in Verbindung mit dem Eingang umgeschaltet |
| Weiche Achsenbegrenzung | Betreten Sie den Bereich gezielt mittels dem Jog-Betrieb oder anderen Mitteln *1 | Wechsel in den STO-Zustand |
| STO-Ausgang | Wechseln Sie in den STO-Zustand durch Betätigung des Not-Aus-Tasters oder der Schutztür | Eingang der angeschlossenen Sicherheitsvorrichtung ändert sich |
| Not-Aus-Ausgang | Drücken Sie den Not-Aus-Taster | Eingang der angeschlossenen Sicherheitsvorrichtung ändert sich |
| Aktivieren des Ausgangs | Betätigen Sie den Zustimmtaster | Eingang der angeschlossenen Sicherheitsvorrichtung ändert sich |
| SLS-Ausgang | Schalten Sie den SLS-Betriebszustand durch Schalten des Sicherheitseingangs um | Eingang der angeschlossenen Sicherheitsvorrichtung ändert sich |
| SLP-Ausgang | Schalten Sie den SLP-Betriebszustand durch Schalten des Sicherheitseingangs um | Eingang der angeschlossenen Sicherheitsvorrichtung ändert sich |
*1 Um aus dem Sperrgebiet herauszukommen, wechseln Sie mit TP in den TEACH-Modus.