Procédure de mise sous tension
Pour les noms de connecteurs et leurs emplacements, reportez-vous à la section suivante.
Noms des pièces et leurs fonctions
Vérifiez la connexion avec le manipulateur.
Vérifiez la connexion entre le connecteur M/C POWER et le connecteur M/C SIGNAL.Vérifiez la connexion entre le connecteur d’E/S de sécurité et le connecteur d’entrée d’arrêt d’urgence.
Connectez la prise de dérivation TP au port TP.
Connectez le câble d’alimentation secteur à la prise de courant.
Activez l’interrupteur POWER du contrôleur.
Lorsque le contrôleur démarre normalement, environ 30 secondes après la mise sous tension, la LED à 7 segments clignote
(----).Si une erreur s’affiche, vérifiez les connexions aux étapes (1) à (5), puis mettez hors tension et à nouveau sous tension. Si une erreur s’affiche même après avoir vérifié les connexions et mis hors tension puis à nouveau sous tension, veuillez contacter le fournisseur.
POINTS CLÉS
Une fois qu’un contrôleur doté d’un ventilateur de refroidissement interne est allumé, le ventilateur tourne pendant environ 10 secondes. Après cela, le ventilateur de refroidissement interne du contrôleur s’arrête de tourner. Le ventilateur recommence à tourner lorsque le fonctionnement du robot (moteur allumé) démarre.
Une fois le contrôleur démarré correctement, effectuez les vérifications suivantes.
Vérification Procédure Résultat Opération d’arrêt d’urgence Appuyez sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence avec le moteur sous tension. EP s’affiche sur la LED à 7 segments du contrôleur.
L’arrêt d’urgence s’affiche sur Epson RC+.
Opération de sécurité Utilisez la sécurité avec le moteur sous tension. SO s’affiche sur la LED à 7 segments du contrôleur.
La sécurité s’affiche sur Epson RC+.
POINTS CLÉS
Si les résultats sont différents, effectuez les vérifications suivantes. S’il n’y a toujours pas d’amélioration, veuillez contacter le fournisseur.
- Vérifiez le câblage.
- Vérifiez les fonctions affectées aux E/S de sécurité.
Si diverses fonctions de sécurité sont définies, vérifiez les fonctions de sécurité affectées.
| Vérification | Procédure | Résultat |
|---|---|---|
| SLS | Changer l’état de fonctionnement de SLS en changeant l’entrée de sécurité | Sur le moniteur d’E/S, l’activation et la désactivation de la fonction SLS changera conjointement avec l’entrée |
| SLP | Changer l’état de fonctionnement de SLP en changeant l’entrée de sécurité | Sur le moniteur d’E/S, l’activation et la désactivation de la fonction SLP changera conjointement avec l’entrée |
| Limitation d’axe souple | Entrer intentionnellement dans la zone à l’aide du déplacement ou de tout autre moyen *1 | Permet de passer à l’état STO |
| Sortie STO | Utiliser le bouton d’arrêt d’urgence ou la sécurité pour passer à l’état STO | L’entrée du dispositif de sécurité connecté est modifiée |
| Sortie d’arrêt d’urgence | Appuyer sur le bouton d’arrêt d’urgence | L’entrée du dispositif de sécurité connecté est modifiée |
| Sortie d’activation | Saisir l’interrupteur d’activation | L’entrée du dispositif de sécurité connecté est modifiée |
| Sortie SLS | Changer l’état de fonctionnement de SLS en changeant l’entrée de sécurité | L’entrée du dispositif de sécurité connecté est modifiée |
| Sortie SLP | Changer l’état de fonctionnement de SLP en changeant l’entrée de sécurité | L’entrée du dispositif de sécurité connecté est modifiée |
*1 Pour sortir de la zone réglementée, passez en mode TEACH à l’aide de TP.