Analoge E/A-Karte

Analoge E/A-Karte

Die Installation einer analogen E/A-Karte in einem Optionssteckplatz ermöglicht die Verwendung von analogen Eingangs-/Ausgangsfunktionen. Es können bis zu drei analoge E/A-Karten in den Optionssteckplätzen installiert werden.

  • Analoge E/A-Karte (1CH): „DAC: 1ch“ ist pro Karte verfügbar
  • Analoge E/A-Karte (4CH): „DAC: 2ch, ADC: 2ch“ ist pro Karte verfügbar

DAC: Analoger Signalausgang (Spannung/Strom)
ADC: Analoger Signaleingang (Spannung/Strom)

Anschlussbeispiel einer analogen E/A-Karte (4CH)

* Spannungs-/Stromeingang

Schematische Übersicht der analogen E/A-Karte

Rv: Spannungseingangs-Abschlusswiderstand (100 kΩ), Rc: Stromeingangs-Abschlusswiderstand

Karteneinstellungen (analoge E/A-Karte)

Schalter- und Jumper-Einstellungen

  1. Adresseinstellung (SW1): Optionale Kartenadressen

    Einstellungen S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8
    1. Karte Aus Aus Ein Aus Aus Aus Aus Aus
    2. Karte Aus Ein Aus Aus Aus Aus Aus Aus
    3. Karte Ein Aus Aus Aus Aus Aus Aus Aus


    S5 bis S8: Nicht verwendet. Lassen Sie diese auf AUS.

  2. Analoger Ausgang: Einstellungen
    Strom-/Spannungswahlschalter (SWD1): Spannungs-/Stromausgang
    Bereichswahlschalter (SWD2): Ausgangsbereich

    Kanal Ausgangsmodus Einstellung für den Bereich SWD1 (Strom-/Spannungswahlschalter)
    S1 S2 S3 S4
    DAC 1 Kanal Spannungsausgangsmodus ±5 V Ein Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet
    ±10 V Ein
    0 bis 5 V Ein
    0 bis 10 V * Ein
    Stromausgangsmodus 0 bis 20 mA Aus
    4 bis 20 mA Aus
    DAC 2 Kanal Spannungsausgangsmodus ±5 V Nicht verwendet Ein Nicht verwendet Nicht verwendet
    ±10 V Ein
    0 bis 5 V Ein
    0 bis 10 V * Ein
    Spannungsausgangsmodus 0 bis 20 mA Aus
    4 bis 20 mA Aus
    Kanal Ausgangsmodus Einstellung für den Bereich SWD2 (Bereichsumschaltung)
    S1 S2 S3 S4
    DAC 1 Kanal Spannungsausgangsmodus ±5 V Ein Ein Nicht verwendet Nicht verwendet
    ±10 V Ein Aus
    0 bis 5 V Aus Ein
    0 bis 10 V * Aus Aus
    Stromausgangsmodus 0 bis 20 mA Ein Ein
    4 bis 20 mA Aus Aus
    DAC 2 Kanal Spannungsausgangsmodus ±5 V Nicht verwendet Nicht verwendet Ein Ein
    ±10 V Ein Aus
    0 bis 5 V Aus Ein
    0 bis 10 V * Aus Aus
    Stromausgangsmodus 0 bis 20 mA Ein Ein
    4 bis 20 mA Aus Aus

    * Voreinstellung: DAC-Standardeinstellungen (Spannungsausgang: 0–10 V)

  3. Analoger Eingang: Einstellungen
    Strom-/Spannungswahlschalter (CN8/CN9): Stromeingang/Spannungseingang

    • Kurze Pins 1–2: Einstellung des Spannungseingangs
    • Kurze Pins 2–3: Einstellung des Stromeingangs

    Strom-/Spannungswahlschalter (SWD1): Stromeingang/Spannungseingang
    Bereichswahlschalter (SWD3): Eingangsbereich

    Kanal Eingangsmodus Einstellung für den Bereich SWD1 (Strom-/Spannungswahlschalter)
    S1 S2 S3 S4
    ADC 1 Kanal Spannungseingangsmodus ±5,12 V Nicht verwendet Nicht verwendet Ein Nicht verwendet
    ±10,24 V Ein
    0 bis 5,12 V Ein
    0 bis 0,24 V * Ein
    Stromeingangsmodus 0 bis 24 mA Aus
    ADC 2 Kanal Spannungseingangsmodus ±5,12 V Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Ein
    ±10,24 V Ein
    0 bis 5,12 V Ein
    0 bis 10,24 V * Ein
    Stromeingangsmodus 0 bis 24 mA Aus

    Kanal Eingangsmodus Einstellung für den Bereich CN8 (Strom-/Spannungswahlschalter) CN9 (Strom-/Spannungswahlschalter)
    ADC 1 Kanal Spannungseingangsmodus ±5,12 V Kurz 1–2 Nicht verwendet
    ±10,24 V Kurz 1–2
    0 bis 5,12 V Kurz 1–2
    0 bis 10,24 V * Kurz 1–2
    Stromeingangsmodus 0 bis 24 mA Kurz 2–3
    ADC 2 Kanal Spannungseingangsmodus ±5,12 V Nicht verwendet Kurz 1–2
    ±10,24 V Kurz 1–2
    0 bis 5,12 V Kurz 1–2
    0 bis 10,24 V * Kurz 1–2
    Stromeingangsmodus 0 bis 24 mA Kurz 2–3
    Kanal Eingangsmodus Einstellung für den Bereich SWD3 (Bereichsumschaltung) SWD4
    S1 S2 S3 S4
    ADC 1 Kanal Spannungseingangsmodus ±5,12 V Ein Ein Nicht verwendet Nicht verwendet Aus
    ±10,24 V Ein Aus
    0 bis 5,12 V Aus Ein
    0 bis 10,24 V * Aus Aus
    Stromeingangsmodus 0 bis 24 mA Aus Ein
    ADC 2 Kanal Spannungseingangsmodus ±5,12 V Nicht verwendet Nicht verwendet Ein Ein Aus
    ±10,24 V Ein Aus
    0 bis 5,12 V Aus Ein
    0 bis 10,24 V * Aus Aus
    Stromeingangsmodus 0 bis 24 mA Aus Ein

    SWD4: Nicht verwendet. Lassen Sie dies auf AUS.
    * Voreinstellung: ADC-Standardeinstellung (Spannungseingang 0–10,24 V)

  4. Einstellungen der Abschirmung
    Abschirmung „Rahmenmasse“ und „Benutzermasse“: CN4, CN5, CN6, CN7

    • Kurze Pins 1–2: Einstellung für die Abschirmung der Rahmenmasse (FG)
      Dient zur Ableitung von Abschirmungsrauschen zur Seite der Robotersteuerung
    • Kurze Pins 2–3: Einstellung für die Abschirmung der Benutzermasse (UG)
      Dient zur Isolierung der Abschirmung zwischen dem externen Anschlussgerät und der Robotersteuerung
      Dient außerdem zur Ableitung von Abschirmungsgeräuschen zur Seite des externen Anschlussgeräts

    Benutzermasse (UG): Analoge Masse (AGND) auf der Seite des externen Anschlussgeräts
    Rahmenmasse (FG): Digitale Masse (DGND) innerhalb der Robotersteuerung

    Kanal Einstellungen CN4 CN5 CN6 CN7
    DAC1 Kanal FG-Abschirmung * Kurz 1–2 Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet
    UG-Abschirmung Kurz 2–3
    DAC2 Kanal FG-Abschirmung * Nicht verwendet Kurz 1–2 Nicht verwendet Nicht verwendet
    UG-Abschirmung Kurz 2–3
    ADC1 Kanal FG-Abschirmung * Nicht verwendet Nicht verwendet Kurz 1–2 Nicht verwendet
    UG-Abschirmung Kurz 2–3
    ADC2 Kanal FG-Abschirmung * Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Kurz 1–2
    UG-Abschirmung Kurz 2–3

    * Standard

Prüfen mit Epson RC+ (analoge E/A-Karte)

Wenn eine analoge E/A-Karte in der Optionseinheit der Steuerung installiert ist, erkennt die Steuerungssoftware automatisch die analoge E/A-Karte. Es ist daher keine Softwarekonfiguration erforderlich.
Sie können sich auf dem Epson RC+-Bildschirm davon überzeugen, dass die Karte korrekt erkannt wurde.

  1. Wählen Sie im Menü Epson RC+ die Option [Einstellungen] – [Systemeinstellungen], um das Dialogfeld [Systemeinstellungen] aufzurufen.

  2. Wählen Sie [Steuerung] – [Eingänge / Ausgänge] – [Analoge E/A].

Eingangsschaltkreis (analoge E/A-Karte)

  • Eingangsauflösung: 16 Bits
  • Eingangsbereich (Spannung): 0–5,12 V, 0–10,24 V, ±5,12 V, ±10,24 V
  • Eingangsbereich (Strom): 0–24 mA
  • Eingangsimpedanz (Spannung/Strom): ca. 100 kΩ/ca. 422 Ω
  • Absolute Nennspannung des Eingangspins: ±11 V
  • Spezifikationen der Isolierung: Kanal-zu-Kanal-Isolierung, Bus-Isolierung

Ausgangsschaltkreis (analoge E/A-Karte)

  • Ausgangsauflösung: 16 Bits
  • Ausgangsbereich (Spannung): 0–5 V, 0–10 V, ±5 V, ±10 V
  • Ausgangsbereich (Strom): 0–20 mA, 4–20 mA
  • Ausgangsimpedanz (Spannung/Strom): ca. 17 Ω/ca. 50 MΩ
  • Absolute Nennspannung des Ausgangspins: ±11 V
  • Lastwiderstand/Kapazität (@Spannungsausgang): mind. 1 kΩ / 5 nF
  • Lastwiderstand/Induktivität (@Stromausgang): 300 Ω oder weniger / 50 mH oder weniger
  • Spezifikationen der Isolierung: Kanal-zu-Kanal-Isolierung, Bus-Isolierung

VORSICHT

  • Wenn die Verkabelung oder die Einstellungen nicht korrekt vorgenommen werden, funktioniert der Analogeingang/-ausgang nicht ordnungsgemäß.
  • In Umgebungen mit starkem externem Rauschen kann der Analogeingang/-ausgang beeinträchtigt werden. Prüfen Sie die Rauschumgebung, z. B. ob die Kabel abgeschirmt sind.
  • Verwenden Sie abgeschirmte/verdrillte Kabel.
  • Legen Sie niemals Spannungen oder Ströme außerhalb des Eingangs-/Ausgangsbereichs an die analogen Eingangs-/Ausgangsstifte an. Das Anlegen einer Spannung von ±11 V oder mehr führt zur Beschädigung der Karte.
  • Verdrahtungsfehler oder Kurzschlüsse können zum Ausfall von Komponenten auf der Karte und zu Fehlfunktionen im Robotersystem führen.

Signalanordnung (analoge E/A-Karte)

1CH-Spezifikation

PIN-Nummer Signalbezeichnung PIN-Nummer Signalbezeichnung
1 VOUT (DAC 1 Kanal) 20 Shield (DAC 1 Kanal)
2 COM (DAC 1 Kanal) 21 IOUT (DAC 1 Kanal)
3 Shield (DAC 1 Kanal) 22 COM (DAC 1 Kanal)
4 Nicht verwendet 23 Nicht verwendet
5 Nicht verwendet 24 Nicht verwendet
6 Nicht verwendet 25 Nicht verwendet
7 Nicht verwendet 26 Nicht verwendet
8 Nicht verwendet 27 Nicht verwendet
9 Nicht verwendet 28 Nicht verwendet
10 Nicht verwendet 29 Nicht verwendet
11 Nicht verwendet 30 Nicht verwendet
12 Nicht verwendet 31 Nicht verwendet
13 Nicht verwendet 32 Nicht verwendet
14 Nicht verwendet 33 Nicht verwendet
15 Nicht verwendet 34 Nicht verwendet
16 Nicht verwendet 35 Nicht verwendet
17 Nicht verwendet 36 Nicht verwendet
18 Nicht verwendet 37 Nicht verwendet
19 Nicht verwendet

4CH-Spezifikation

PIN-Nummer Signalbezeichnung PIN-Nummer Signalbezeichnung
1 VOUT (DAC 1 Kanal) 20 Shield (DAC 1 Kanal)
2 COM (DAC 1 Kanal) 21 IOUT (DAC 1 Kanal)
3 Shield (DAC 1 Kanal) 22 COM (DAC 1 Kanal)
4 Nicht verwendet 23 Nicht verwendet
5 Nicht verwendet 24 Nicht verwendet
6 Nicht verwendet 25 Nicht verwendet
7 VIN (ADC 1 Kanal) 26 Shield (ADC 1 Kanal)
8 COM (ADC 1 Kanal) 27 Nicht verwendet
9 Nicht verwendet 28 Nicht verwendet
10 Nicht verwendet 29 Nicht verwendet
11 VOUT (DAC 2 Kanal) 30 Shield (DAC 2 Kanal)
12 COM (DAC 2 Kanal) 31 IOUT (DAC 2 Kanal)
13 Shield (DAC 2 Kanal) 32 COM (DAC 2 Kanal)
14 Nicht verwendet 33 Nicht verwendet
15 Nicht verwendet 34 Nicht verwendet
16 Nicht verwendet 35 Nicht verwendet
17 Nicht verwendet 36 Nicht verwendet
18 VIN (ADC 2 Kanal) 37 Shield (ADC 2 Kanal)
19 COM (ADC 2 Kanal)

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