Scheda I/O analogica

Scheda I/O analogica

L'installazione di una scheda I/O analogica in uno slot opzioni consente di utilizzare funzioni di ingresso/uscita analogiche. È possibile installare fino a tre schede I/O analogiche negli slot opzioni.

  • Scheda I/O analogica (1CH): "DAC: 1 can." è disponibile per ogni scheda
  • Scheda I/O analogica (4CH): "DAC: 2 can., ADC: 2 can." è disponibile per ogni scheda

DAC: uscita segnale analogico (tensione/corrente)
ADC: ingresso segnale analogico (tensione/corrente)

Esempio di collegamento della scheda I/O analogica (4CH)

* Ingresso tensione/corrente

Panoramica schematica della scheda I/O analogica

Rv: resistenza di terminazione ingresso tensione (100 kΩ), Rc: resistenza di terminazione ingresso corrente

Impostazioni della scheda (scheda I/O analogica)

Impostazioni interruttori e jumper

  1. Impostazione degli indirizzi (SW1): indirizzi della scheda opzionale

    Impostazioni S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8
    1a scheda Off Off On Off Off Off Off Off
    2a scheda Off On Off Off Off Off Off Off
    3a scheda On Off Off Off Off Off Off Off


    Da S5 a S8: non utilizzati. Lasciare su OFF.

  2. Uscita analogica: impostazioni
    Selettore corrente-tensione (SWD1): uscita tensione/corrente
    Selettore intervallo (SWD2): intervallo di uscita

    Canale Modalità di uscita Impostazione intervallo SWD1 (selettore corrente-tensione)
    S1 S2 S3 S4
    DAC 1ch Modalità di uscita tensione ±5 V On Non utilizzato Non utilizzato Non utilizzato
    ±10 V On
    Da 0 a 5 V On
    Da 0 a 10 V * On
    Modalità di uscita corrente Da 0 a 20 mA Off
    Da 4 a 20 mA Off
    DAC 2 can. Modalità di uscita tensione ±5 V Non utilizzato On Non utilizzato Non utilizzato
    ±10 V On
    Da 0 a 5 V On
    Da 0 a 10 V * On
    Modalità di uscita tensione Da 0 a 20 mA Off
    Da 4 a 20 mA Off
    Canale Modalità di uscita Impostazione intervallo SWD2 (commutazione intervallo)
    S1 S2 S3 S4
    DAC 1ch Modalità di uscita tensione ±5 V On On Non utilizzato Non utilizzato
    ±10 V On Off
    Da 0 a 5 V Off On
    Da 0 a 10 V * Off Off
    Modalità di uscita corrente Da 0 a 20 mA On On
    Da 4 a 20 mA Off Off
    DAC 2 can. Modalità di uscita tensione ±5 V Non utilizzato Non utilizzato On On
    ±10 V On Off
    Da 0 a 5 V Off On
    Da 0 a 10 V * Off Off
    Modalità di uscita corrente Da 0 a 20 mA On On
    Da 4 a 20 mA Off Off

    * Valore predefinito: impostazioni predefinite DAC (tensione di uscita: da 0 a 10 V)

  3. Ingresso analogico: impostazioni
    Jumper selettore corrente-tensione (CN8/CN9): ingresso corrente/ingresso tensione

    • Pin corti 1-2: impostazione ingresso tensione
    • Pin corti 2-3: impostazione ingresso corrente

    Selettore corrente-tensione (SWD1): ingresso corrente/ingresso tensione
    Selettore intervallo (SWD3): intervallo di ingresso

    Canale Modalità di ingresso Impostazione intervallo SWD1 (selettore corrente-tensione)
    S1 S2 S3 S4
    ADC 1ch Modalità ingresso tensione ±5,12 V Non utilizzato Non utilizzato On Non utilizzato
    ±10,24 V On
    Da 0 a 5,12 V On
    Da 0 a 0,24 V * On
    Modalità ingresso corrente Da 0 a 24 mA Off
    ADC 2 can. Modalità ingresso tensione ±5,12 V Non utilizzato Non utilizzato Non utilizzato On
    ±10,24 V On
    Da 0 a 5,12 V On
    Da 0 a 10,24 V * On
    Modalità ingresso corrente Da 0 a 24 mA Off

    Canale Modalità di ingresso Impostazione intervallo CN8 (selettore corrente-tensione) CN9 (selettore corrente-tensione)
    ADC 1ch Modalità ingresso tensione ±5,12 V Corto 1-2 Non utilizzato
    ±10,24 V Corto 1-2
    Da 0 a 5,12 V Corto 1-2
    Da 0 a 10,24 V * Corto 1-2
    Modalità ingresso corrente Da 0 a 24 mA Corto 2-3
    ADC 2 can. Modalità ingresso tensione ±5,12 V Non utilizzato Corto 1-2
    ±10,24 V Corto 1-2
    Da 0 a 5,12 V Corto 1-2
    Da 0 a 10,24 V * Corto 1-2
    Modalità ingresso corrente Da 0 a 24 mA Corto 2-3
    Canale Modalità di ingresso Impostazione intervallo SWD3 (commutazione intervallo) SWD4
    S1 S2 S3 S4
    ADC 1ch Modalità ingresso tensione ±5,12 V On On Non usare Non usare Off
    ±10,24 V On Off
    Da 0 a 5,12 V Off On
    Da 0 a 10,24 V * Off Off
    Modalità ingresso corrente Da 0 a 24 mA Off On
    ADC 2 can. Modalità ingresso tensione ±5,12 V Non usare Non usare On On Off
    ±10,24 V On Off
    Da 0 a 5,12 V Off On
    Da 0 a 10,24 V * Off Off
    Modalità ingresso corrente Da 0 a 24 mA Off On

    SWD4: non utilizzato. Lasciare su OFF.
    * Valore predefinito: impostazione predefinita ADC (ingresso tensione da 0 a 10,24 V)

  4. Impostazioni schermatura
    Schermatura "Frame Ground" e "User Ground": CN4, CN5, CN6, CN7

    • Pin corti 1-2: impostazione schermatura Frame Ground (FG)
      Utilizzato per scaricare il rumore di schermatura sul lato del controller robot
    • Pin corti 2-3: impostazione schermatura User Ground (UG)
      Utilizzato per isolare la schermatura tra il dispositivo di connessione esterno e il controller robot
      Utilizzato anche per scaricare il rumore di schermatura sul lato del dispositivo di connessione esterno

    User Ground (UG): massa analogica (AGND) sul lato del dispositivo di connessione esterno
    Frame Ground (FG): massa digitale (DGND) all'interno del controller robot

    Canale Impostazioni CN4 CN5 CN6 CN7
    DAC1ch Schermatura FG * Corto 1-2 Non usare Non usare Non usare
    Schermatura UG Corto 2-3
    DAC2 can. Schermatura FG * Non usare Corto 1-2 Non usare Non usare
    Schermatura UG Corto 2-3
    ADC1ch Schermatura FG * Non usare Non usare Corto 1-2 Non usare
    Schermatura UG Corto 2-3
    ADC2 can. Schermatura FG * Non usare Non usare Non usare Corto 1-2
    Schermatura UG Corto 2-3

    * valore predefinito

Controllo con Epson RC+ (scheda I/O analogica)

Quando una scheda I/O analogica è installata nell'unità opzionale del controller, il software del controller riconosce automaticamente la scheda I/O analogica. Pertanto, non è necessaria alcuna configurazione software.
È possibile verificare nella schermata di Epson RC+ che la scheda sia stata riconosciuta correttamente.

  1. Nel menu Epson RC+, selezionare [Setup] - [System Configuration] per visualizzare la finestra di dialogo [System Configuration].

  2. Selezionare [Controller] - [Inputs / Outputs] - [Analog I/O].

Circuito di ingresso (scheda I/O analogica)

  • Risoluzione ingresso: 16 bit
  • Intervallo di ingresso (tensione): da 0 a 5,12 V, da 0 a 10,24 V, ±5,12 V, ±10,24 V
  • Intervallo di ingresso (corrente): da 0 a 24 mA
  • Impedenza di ingresso (tensione/corrente): circa 100 kΩ /circa 422 Ω
  • Tensione nominale assoluta pin di ingresso: ± 11 V
  • Specifiche di isolamento: isolamento canale-canale, isolamento bus

Circuito di uscita (scheda I/O analogica)

  • Risoluzione uscita: 16 bit
  • Intervallo di uscita (tensione): da 0 a 5 V, da 0 a 10 V, ±5 V, ±10 V
  • Intervallo di uscita (corrente): da 0 a 20 mA, da 4 a 20 mA
  • Impedenza di uscita (tensione/corrente): circa 17 Ω /circa 50 MΩ
  • Tensione nominale assoluta pin di uscita: ±11 V
  • Resistenza/capacità di carico (a uscita tensione): 1 kΩ min./5 nF
  • Resistenza/induttanza di carico (a uscita corrente): 300 Ω o inferiore/50 mH o inferiore
  • Specifiche di isolamento: isolamento canale-canale, isolamento bus

ATTENZIONE

  • Se il cablaggio o le impostazioni vengono eseguiti in modo errato, l'ingresso/uscita analogica non funzionerà correttamente.
  • In ambienti con molto rumore esterno, l'ingresso/uscita analogica potrebbe risentirne. Controllare l'ambiente di disturbo, ad esempio se i cavi sono schermati.
  • Utilizzare cavi schermati/intrecciati.
  • Non applicare mai tensioni o correnti al di fuori dell'intervallo di ingresso/uscita ai pin di ingresso/uscita analogici. L'applicazione di una tensione di ±11 V o superiore danneggia la scheda.
  • Errori di cablaggio o cortocircuiti possono causare guasti ai componenti della scheda e malfunzionamenti del sistema robotico.

Disposizione dei segnali (scheda I/O analogica)

Specifiche 1CH

Numero pin Nome segnale Numero pin Nome segnale
1 VOUT (DAC 1 can.) 20 Shield (DAC 1 can.)
2 COM (DAC 1 can.) 21 IOUT (DAC 1 can.)
3 Shield (DAC 1 can.) 22 COM (DAC 1 can.)
4 Non utilizzato 23 Non utilizzato
5 Non utilizzato 24 Non utilizzato
6 Non utilizzato 25 Non utilizzato
7 Non utilizzato 26 Non utilizzato
8 Non utilizzato 27 Non utilizzato
9 Non utilizzato 28 Non utilizzato
10 Non utilizzato 29 Non utilizzato
11 Non utilizzato 30 Non utilizzato
12 Non utilizzato 31 Non utilizzato
13 Non utilizzato 32 Non utilizzato
14 Non utilizzato 33 Non utilizzato
15 Non utilizzato 34 Non utilizzato
16 Non utilizzato 35 Non utilizzato
17 Non utilizzato 36 Non utilizzato
18 Non utilizzato 37 Non utilizzato
19 Non utilizzato

Specifiche 4CH

Numero pin Nome segnale Numero pin Nome segnale
1 VOUT (DAC 1 can.) 20 Shield (DAC 1 can.)
2 COM (DAC 1 can.) 21 IOUT (DAC 1 can.)
3 Shield (DAC 1 can.) 22 COM (DAC 1 can.)
4 Non utilizzato 23 Non utilizzato
5 Non utilizzato 24 Non utilizzato
6 Non utilizzato 25 Non utilizzato
7 VIN (ADC 1 can.) 26 Shield (ADC 1 can.)
8 COM (ADC 1 can.) 27 Non utilizzato
9 Non utilizzato 28 Non utilizzato
10 Non utilizzato 29 Non utilizzato
11 VOUT (DAC 2 can.) 30 Shield (DAC 2 can.)
12 COM (DAC 2 can.) 31 IOUT (DAC 2 can.)
13 Shield (DAC 2 can.) 32 COM (DAC 2 can.)
14 Non utilizzato 33 Non utilizzato
15 Non utilizzato 34 Non utilizzato
16 Non utilizzato 35 Non utilizzato
17 Non utilizzato 36 Non utilizzato
18 VIN (ADC 2 can.) 37 Shield (ADC 2 can.)
19 COM (ADC 2 can.)

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