Schede I/O espansione
Schede I/O espansione
Le schede I/O espansione consentono di utilizzare altri 24 ingressi e 16 uscite per scheda.
È possibile installare fino a tre schede I/O.
I numeri di I/O sono assegnati come illustrato nella seguente tabella. (I numeri di bit vengono assegnati da CN1.)
| Numero bit ingresso | Numero bit uscita | Hardware corrispondente |
|---|---|---|
| Da 0 a 23 | Da 0 a 15 | I/O standard |
| Da 64 a 87 | Da 64 a 79 | Scheda I/O espansione, 1a scheda |
| Da 96 a 119 | Da 96 a 111 | Scheda I/O espansione, 2a scheda |
| Da 128 a 151 | Da 128 a 143 | Scheda I/O espansione, 3a scheda |
Impostazioni della scheda (scheda I/O espansione)
Aspetto della scheda
Impostazioni interruttori e jumper
Impostare DSW1 e DSW2. CN3 è tutto aperto.
| 1a scheda | 2a scheda | 3a scheda |
|---|---|---|
 |  |  |
Controllo con Epson RC+ (scheda I/O espansione)
Quando una scheda I/O espansione è installata in un'unità opzionale, il software del controller riconosce automaticamente la scheda I/O espansione. Pertanto, non è necessaria alcuna configurazione software.
È possibile verificare nella schermata di Epson RC+ che la scheda sia stata riconosciuta correttamente.
Nel menu Epson RC+, selezionare [Setup] - [System Configuration] per visualizzare la finestra di dialogo [System Configuration].
Selezionare [Controller] - [Inputs / Outputs].
Verificare che l'installazione sia impostata su "Yes".
La scheda I/O espansione viene riconosciuta dal software del controller. È possibile utilizzare gli ingressi e le uscite corrispondenti.
Circuito di ingresso (scheda I/O espansione)
- Intervallo di tensione in ingresso: \da +12 a 24 V ±10%
- Tensione ON: +10,8 V (min.)
- Tensione OFF: +5 V (max.)
- Corrente di ingresso: norm. 10 mA all'ingresso +24 V
Il circuito di ingresso utilizza un fotoaccoppiatore bidirezionale, che consente i due tipi di cablaggio descritti di seguito.
Schema del circuito di ingresso ed esempio di cablaggio 1: tipo source
Schema del circuito di ingresso ed esempio di cablaggio 2: tipo sink
Circuito di uscita (scheda I/O espansione)
- Tensione di uscita nominale: da +12 V a 24 V ±10%
- Corrente di uscita massima: norm. 100 mA per uscita
- Driver di uscita: fotoaccoppiatore
ATTENZIONE
Esistono due tipi di circuiti di uscita: tipo sink e tipo source. Questi tipi sono impostati alla spedizione dalla fabbrica. Prima del cablaggio, verificare che il tipo di uscita I/O corrisponda a quello del dispositivo esterno collegato.
Se si esegue il cablaggio al tipo di uscita non corretto, i componenti della scheda verranno danneggiati e il sistema robotico non funzionerà correttamente.
Per rispettare la Direttiva Macchine UE, utilizzare il cablaggio dell'Esempio di cablaggio 2: tipo source. Se il cablaggio viene eseguito in modo errato, il manipolatore potrebbe non funzionare correttamente e potrebbero verificarsi problemi di sicurezza.
Il circuito di uscita non è dotato di circuiti di protezione da cortocircuito o collegamento invertito. Prestare attenzione a non commettere errori di cablaggio. Se il cablaggio viene eseguito in modo errato, i componenti della scheda possono danneggiarsi e il sistema robotico potrebbe non funzionare correttamente.
Schema del circuito di uscita ed esempio di cablaggio 1: tipo sink (NPN)
Schema del circuito di uscita ed esempio di cablaggio 2: tipo source (PNP)
Disposizione dei segnali (scheda I/O espansione)
La seguente tabella illustra la disposizione dei segnali della prima scheda I/O espansione.
Disposizione segnali connettore 1
| Numero pin | Nome segnale | Numero pin | Nome segnale |
|---|---|---|---|
| 1 | Comune ingresso N. da 64 a 71 | 26 | Ingresso N. 79 |
| 2 | Ingresso N. 64 | 27 | Uscita N. 70 |
| 3 | Ingresso N. 65 | 28 | Uscita N. 71 |
| 4 | Ingresso N. 66 | 29 | Uscita N. 72 |
| 5 | Ingresso N. 67 | 30 | Uscita N. 73 |
| 6 | Ingresso N. 68 | 31 | Uscita N. 74 |
| 7 | Ingresso N. 69 | 32 | Non utilizzato |
| 8 | Ingresso N. 70 | 33 | Comune uscita N. da 72 a 79 |
| 9 | Ingresso N. 71 | 34 | Comune ingresso N. da 80 a 87 |
| 10 | Uscita N. 64 | 35 | Ingresso N. 80 |
| 11 | Uscita N. 65 | 36 | Ingresso N. 81 |
| 12 | Uscita N. 66 | 37 | Ingresso N. 82 |
| 13 | Uscita N. 67 | 38 | Ingresso N. 83 |
| 14 | Uscita N. 68 | 39 | Ingresso N. 84 |
| 15 | Uscita N. 69 | 40 | Ingresso N. 85 |
| 16 | Non utilizzato | 41 | Ingresso N. 86 |
| 17 | Comune uscita N. da 64 a 71 | 42 | Ingresso N. 87 |
| 18 | Comune ingresso N. da 72 a 79 | 43 | Uscita N. 75 |
| 19 | Ingresso N. 72 | 44 | Uscita N. 76 |
| 20 | Ingresso N. 73 | 45 | Uscita N. 77 |
| Numero pin | Nome segnale | Numero pin | Nome segnale |
|---|---|---|---|
| 21 | Ingresso N. 74 | 46 | Uscita N. 78 |
| 22 | Ingresso N. 75 | 47 | Uscita N. 79 |
| 23 | Ingresso N. 76 | 48 | Non utilizzato |
| 24 | Ingresso N. 77 | 49 | Non utilizzato |
| 25 | Ingresso N. 78 | 50 | Non utilizzato |
| Nome connettore | Standard |
|---|---|
Connettore I/O (lato controller) | D-sub 50-pin maschio Vite di bloccaggio per accoppiamento, componente n. 4 - 40 |
* Come opzioni sono disponibili connettori I/O, cavi per connettori I/O, morsettiere e kit di connettori I/O.
La seguente tabella illustra la disposizione dei segnali della seconda scheda I/O espansione.
Disposizione segnali connettore 1
| Numero pin | Nome segnale | Numero pin | Nome segnale |
|---|---|---|---|
| 1 | Comune ingresso N. da 96 a 103 | 26 | Ingresso N. 111 |
| 2 | Ingresso N. 96 | 27 | Uscita N. 102 |
| 3 | Ingresso N. 97 | 28 | Uscita N. 103 |
| 4 | Ingresso N. 98 | 29 | Uscita N. 104 |
| 5 | Ingresso N. 99 | 30 | Uscita N. 105 |
| 6 | Ingresso N. 100 | 31 | Uscita N. 106 |
| 7 | Ingresso N. 101 | 32 | Non utilizzato |
| 8 | Ingresso N. 102 | 33 | Comune uscita N. da 104 a 111 |
| 9 | Ingresso N. 103 | 34 | Comune ingresso N. da 112 a 119 |
| 10 | Uscita N. 96 | 35 | Ingresso N. 112 |
| 11 | Uscita N. 97 | 36 | Ingresso N. 113 |
| 12 | Uscita N. 98 | 37 | Ingresso N. 114 |
| 13 | Uscita N. 99 | 38 | Ingresso N. 115 |
| 14 | Uscita N. 100 | 39 | Ingresso N. 116 |
| 15 | Uscita N. 101 | 40 | Ingresso N. 117 |
| 16 | Non utilizzato | 41 | Ingresso N. 118 |
| 17 | Comune uscita N. da 96 a 103 | 42 | Ingresso N. 119 |
| 18 | Comune ingresso N. da 104 a 111 | 43 | Uscita N. 107 |
| 19 | Ingresso N. 104 | 44 | Uscita N. 108 |
| 20 | Ingresso N. 105 | 45 | Uscita N. 109 |
| Numero pin | Nome segnale | Numero pin | Nome segnale |
|---|---|---|---|
| 21 | Ingresso N. 106 | 46 | Uscita N. 110 |
| 22 | Ingresso N. 107 | 47 | Uscita N. 111 |
| 23 | Ingresso N. 108 | 48 | Non utilizzato |
| 24 | Ingresso N. 109 | 49 | Non utilizzato |
| 25 | Ingresso N. 110 | 50 | Non utilizzato |
| Nome connettore | Standard |
|---|---|
Connettore I/O (lato controller) | D-sub 50-pin maschio Vite di bloccaggio per accoppiamento, componente n. 4 - 40 |
* Come opzioni sono disponibili connettori I/O, cavi per connettori I/O, morsettiere e kit di connettori I/O.
La seguente tabella illustra la disposizione dei segnali della terza scheda I/O espansione.
Disposizione segnali connettore 1
| Numero pin | Nome segnale | Numero pin | Nome segnale |
|---|---|---|---|
| 1 | Comune ingresso N. da 128 a 135 | 26 | Ingresso N. 143 |
| 2 | Ingresso N. 128 | 27 | Uscita N. 134 |
| 3 | Ingresso N. 129 | 28 | Uscita N. 135 |
| 4 | Ingresso N. 130 | 29 | Uscita N. 136 |
| 5 | Ingresso N. 131 | 30 | Uscita N. 137 |
| 6 | Ingresso N. 132 | 31 | Uscita N. 138 |
| 7 | Ingresso N. 133 | 32 | Non utilizzato |
| 8 | Ingresso N. 134 | 33 | Comune uscita N. da 136 a 143 |
| 9 | Ingresso N. 135 | 34 | Comune ingresso N. da 144 a 151 |
| 10 | Uscita N. 128 | 35 | Ingresso N. 144 |
| 11 | Uscita N. 129 | 36 | Ingresso N. 145 |
| 12 | Uscita N. 130 | 37 | Ingresso N. 146 |
| 13 | Uscita N. 131 | 38 | Ingresso N. 147 |
| 14 | Uscita N. 132 | 39 | Ingresso N. 148 |
| 15 | Uscita N. 133 | 40 | Ingresso N. 149 |
| 16 | Non utilizzato | 41 | Ingresso N. 150 |
| 17 | Comune uscita N. da 128 a 135 | 42 | Ingresso N. 151 |
| 18 | Comune ingresso N. da 136 a 143 | 43 | Uscita N. 139 |
| 19 | Ingresso N. 136 | 44 | Uscita N. 140 |
| 20 | Ingresso N. 137 | 45 | Uscita N. 141 |
| Numero pin | Nome segnale | Numero pin | Nome segnale |
|---|---|---|---|
| 21 | Ingresso N. 138 | 46 | Uscita N. 142 |
| 22 | Ingresso N. 139 | 47 | Uscita N. 143 |
| 23 | Ingresso N. 140 | 48 | Non utilizzato |
| 24 | Ingresso N. 141 | 49 | Non utilizzato |
| 25 | Ingresso N. 142 | 50 | Non utilizzato |
| Nome connettore | Standard |
|---|---|
Connettore I/O (lato controller) | D-sub 50-pin maschio Vite di bloccaggio per accoppiamento, componente n. 4 - 40 |
* Come opzioni sono disponibili connettori I/O, cavi per connettori I/O, morsettiere e kit di connettori I/O.