Placas de E/S de expansión
Placas de E/S de expansión
Las placas de E/S de expansión pueden habilitar 24 entradas y 16 salidas adicionales por placa.
Se pueden instalar hasta tres placas de E/S.
Los números de E/S se asignan como se muestra en la siguiente tabla. (Los números de bit se asignan desde CN1).
| Número de bit de entrada | Número de bit de salida | Hardware correspondiente |
|---|---|---|
| De 0 a 23 | De 0 a 15 | E/S estándar |
| De 64 a 87 | De 64 a 79 | E/S de expansión, 1.ª placa |
| De 96 a 119 | De 96 a 111 | E/S de expansión, 2.ª placa |
| De 128 a 151 | De 128 a 143 | E/S de expansión, 3.ª placa |
Configuración de la placa (placa de E/S de expansión)
Apariencia de la placa
Configuración de conmutadores y puentes
Establezca DSW1 y DSW2. CN3 está todo abierto.
| 1.ª placa | 2.ª placa | 3.ª placa |
|---|---|---|
 |  |  |
Comprobación con Epson RC+ (placa de E/S de expansión)
Cuando se instala una placa de E/S de expansión en una unidad opcional, el software del controlador reconoce automáticamente dicha placa. Por lo tanto, no se requiere ninguna configuración de software.
Puede confirmar en la pantalla de Epson RC+ que la placa se reconoció correctamente.
En el menú Epson RC+, seleccione [Configuración] - [Configuración de sistema] para mostrar el cuadro de diálogo [Configuración de sistema].
Seleccione [Controlador] - [Entradas / Salidas].
Asegúrese de que la instalación esté establecida en "Sí".
El software del controlador reconoce la placa de E/S de expansión. Se pueden utilizar las entradas y salidas correspondientes.
Circuito de entrada (placa de E/S de expansión)
- Intervalo de voltaje de entrada: \de +12 a 24 V ±10 %
- Voltaje en ACTIVACIÓN: +10,8 V (mín.)
- Voltaje en DESACTIVACIÓN: +5 V (máx.)
- Corriente de entrada: 10 mA (valor típico) con entrada de +24 V
El circuito de entrada utiliza un fotoacoplador bidireccional, que permite los siguientes dos tipos de cableado.
Diagrama de circuito de entrada y ejemplo de cableado 1: tipo de origen
Diagrama de circuito de entrada y ejemplo de cableado 2: tipo de absorción
Circuito de salida (placa de E/S de expansión)
- Voltaje de salida nominal: \de +12 V a 24 V ±10 %
- Corriente máxima de salida: valor típico de 100 mA por salida
- Controlador de salida: fotoacoplador
PRECAUCIÓN
Hay dos tipos de circuitos de salida: tipo de absorción y tipo de origen. Estos tipos se establecen de fábrica. Antes de realizar el cableado, compruebe que el tipo de salida de E/S coincida con el dispositivo conectado externo.
Si el cableado se realiza con el tipo de salida incorrecto, los componentes de la placa se dañarán y el sistema robótico no funcionará correctamente.
Para cumplir con la Directiva de maquinaria de la UE, utilice el cableado del Ejemplo de cableado 2: Tipo de origen. Si el cableado se realiza incorrectamente, es posible que el manipulador no funcione correctamente y que se produzcan problemas de seguridad.
El circuito de salida no tiene circuitos integrados de protección contra cortocircuito o contra conexión inversa. Tenga cuidado de que no se produzcan errores de cableado. Si el cableado se realiza incorrectamente, los componentes de la placa pueden dañarse y el sistema robótico puede no funcionar correctamente.
Diagrama de circuito de salida y ejemplo de cableado 1: tipo de absorción (NPN)
Diagrama de circuito de salida y ejemplo de cableado 2: tipo de origen (PNP)
Disposición de señales (placa de E/S de expansión)
Esta es la tabla de disposición de señales para la primera placa de E/S de expansión.
Disposición de señales del conector 1
| Número de contacto | Nombre de la señal | Número de contacto | Nombre de la señal |
|---|---|---|---|
| 1 | Entrada común n.º 64 a 71 | 26 | Entrada n.º 79 |
| 2 | Entrada n.º 64 | 27 | Salida n.º 70 |
| 3 | Entrada n.º 65 | 28 | Salida n.º 71 |
| 4 | Entrada n.º 66 | 29 | Salida n.º 72 |
| 5 | Entrada n.º 67 | 30 | Salida n.º 73 |
| 6 | Entrada n.º 68 | 31 | Salida n.º 74 |
| 7 | Entrada n.º 69 | 32 | No utilizado |
| 8 | Entrada n.º 70 | 33 | Salida común n.º 72 a 79 |
| 9 | Entrada n.º 71 | 34 | Entrada común n.º 80 a 87 |
| 10 | Salida n.º 64 | 35 | Entrada n.º 80 |
| 11 | Salida n.º 65 | 36 | Entrada n.º 81 |
| 12 | Salida n.º 66 | 37 | Entrada n.º 82 |
| 13 | Salida n.º 67 | 38 | Entrada n.º 83 |
| 14 | Salida n.º 68 | 39 | Entrada n.º 84 |
| 15 | Salida n.º 69 | 40 | Entrada n.º 85 |
| 16 | No utilizado | 41 | Entrada n.º 86 |
| 17 | Salida común n.º 64 a 71 | 42 | Entrada n.º 87 |
| 18 | Entrada común n.º 72 a 79 | 43 | Salida n.º 75 |
| 19 | Entrada n.º 72 | 44 | Salida n.º 76 |
| 20 | Entrada n.º 73 | 45 | Salida n.º 77 |
| Número de contacto | Nombre de la señal | Número de contacto | Nombre de la señal |
|---|---|---|---|
| 21 | Entrada n.º 74 | 46 | Salida n.º 78 |
| 22 | Entrada n.º 75 | 47 | Salida n.º 79 |
| 23 | Entrada n.º 76 | 48 | No utilizado |
| 24 | Entrada n.º 77 | 49 | No utilizado |
| 25 | Entrada n.º 78 | 50 | No utilizado |
| Nombre del conector | Estándar |
|---|---|
Conector de E/S (lado del Controlador) | D-Sub de 50 contactos macho Pieza de bloqueo del tornillo de acoplamiento n.º 4 - 40 |
* Los conectores de E/S, los cables del conector de E/S, los bloques de terminales y los kits de conectores de E/S están disponibles como opciones.
Esta es la tabla de disposición de señales para la segunda placa de E/S de expansión.
Disposición de señales del conector 1
| Número de contacto | Nombre de la señal | Número de contacto | Nombre de la señal |
|---|---|---|---|
| 1 | Entrada común n.º 96 a 103 | 26 | Entrada n.º 111 |
| 2 | Entrada n.º 96 | 27 | Salida n.º 102 |
| 3 | Entrada n.º 97 | 28 | Salida n.º 103 |
| 4 | Entrada n.º 98 | 29 | Salida n.º 104 |
| 5 | Entrada n.º 99 | 30 | Salida n.º 105 |
| 6 | Entrada n.º 100 | 31 | Salida n.º 106 |
| 7 | Entrada n.º 101 | 32 | No utilizado |
| 8 | Entrada n.º 102 | 33 | Salida común n.º 104 a 111 |
| 9 | Entrada n.º 103 | 34 | Entrada común n.º 112 a 119 |
| 10 | Salida n.º 96 | 35 | Entrada n.º 112 |
| 11 | Salida n.º 97 | 36 | Entrada n.º 113 |
| 12 | Salida n.º 98 | 37 | Entrada n.º 114 |
| 13 | Salida n.º 99 | 38 | Entrada n.º 115 |
| 14 | Salida n.º 100 | 39 | Entrada n.º 116 |
| 15 | Salida n.º 101 | 40 | Entrada n.º 117 |
| 16 | No utilizado | 41 | Entrada n.º 118 |
| 17 | Salida común n.º 96 a 103 | 42 | Entrada n.º 119 |
| 18 | Entrada común n.º 104 a 111 | 43 | Salida n.º 107 |
| 19 | Entrada n.º 104 | 44 | Salida n.º 108 |
| 20 | Entrada n.º 105 | 45 | Salida n.º 109 |
| Número de contacto | Nombre de la señal | Número de contacto | Nombre de la señal |
|---|---|---|---|
| 21 | Entrada n.º 106 | 46 | Salida n.º 110 |
| 22 | Entrada n.º 107 | 47 | Salida n.º 111 |
| 23 | Entrada n.º 108 | 48 | No utilizado |
| 24 | Entrada n.º 109 | 49 | No utilizado |
| 25 | Entrada n.º 110 | 50 | No utilizado |
| Nombre del conector | Estándar |
|---|---|
Conector de E/S (lado del Controlador) | D-Sub de 50 contactos macho Pieza de bloqueo del tornillo de acoplamiento n.º 4 - 40 |
* Los conectores de E/S, los cables del conector de E/S, los bloques de terminales y los kits de conectores de E/S están disponibles como opciones.
Esta es la tabla de disposición de señales para la tercera placa de E/S de expansión.
Disposición de señales del conector 1
| Número de contacto | Nombre de la señal | Número de contacto | Nombre de la señal |
|---|---|---|---|
| 1 | Entrada común n.º 128 a 135 | 26 | Entrada n.º 143 |
| 2 | Entrada n.º 128 | 27 | Salida n.º 134 |
| 3 | Entrada n.º 129 | 28 | Salida n.º 135 |
| 4 | Entrada n.º 130 | 29 | Salida n.º 136 |
| 5 | Entrada n.º 131 | 30 | Salida n.º 137 |
| 6 | Entrada n.º 132 | 31 | Salida n.º 138 |
| 7 | Entrada n.º 133 | 32 | No utilizado |
| 8 | Entrada n.º 134 | 33 | Salida común n.º 136 a 143 |
| 9 | Entrada n.º 135 | 34 | Entrada común n.º 144 a 151 |
| 10 | Salida n.º 128 | 35 | Entrada n.º 144 |
| 11 | Salida n.º 129 | 36 | Entrada n.º 145 |
| 12 | Salida n.º 130 | 37 | Entrada n.º 146 |
| 13 | Salida n.º 131 | 38 | Entrada n.º 147 |
| 14 | Salida n.º 132 | 39 | Entrada n.º 148 |
| 15 | Salida n.º 133 | 40 | Entrada n.º 149 |
| 16 | No utilizado | 41 | Entrada n.º 150 |
| 17 | Salida común n.º 128 a 135 | 42 | Entrada n.º 151 |
| 18 | Entrada común n.º 136 a 143 | 43 | Salida n.º 139 |
| 19 | Entrada n.º 136 | 44 | Salida n.º 140 |
| 20 | Entrada n.º 137 | 45 | Salida n.º 141 |
| Número de contacto | Nombre de la señal | Número de contacto | Nombre de la señal |
|---|---|---|---|
| 21 | Entrada n.º 138 | 46 | Salida n.º 142 |
| 22 | Entrada n.º 139 | 47 | Salida n.º 143 |
| 23 | Entrada n.º 140 | 48 | No utilizado |
| 24 | Entrada n.º 141 | 49 | No utilizado |
| 25 | Entrada n.º 142 | 50 | No utilizado |
| Nombre del conector | Estándar |
|---|---|
Conector de E/S (lado del Controlador) | D-Sub de 50 contactos macho Pieza de bloqueo del tornillo de acoplamiento n.º 4 - 40 |
* Los conectores de E/S, los cables del conector de E/S, los bloques de terminales y los kits de conectores de E/S están disponibles como opciones.