E/A-Erweiterungskarten
E/A-Erweiterungskarten
E/A-Erweiterungskarten können zusätzliche 24 Eingänge und 16 Ausgänge pro Karte ermöglichen.
Es können bis zu drei E/A-Karten installiert werden.
Die E/A-Nummern werden wie in der folgenden Tabelle gezeigt zugewiesen. (Die Bitnummern werden von CN1 aus zugewiesen.)
| Eingangsbit-Nummer | Ausgangs-Bitnummer | Entsprechende Hardware |
|---|---|---|
| 0 bis 23 | 0 bis 15 | Standard-E/A |
| 64 bis 87 | 64 bis 79 | Erweiterungs-E/A, 1. Karte |
| 96 bis 119 | 96 bis 111 | Erweiterungs-E/A, 2. Karte |
| 128 bis 151 | 128 bis 143 | Erweiterungs-E/A, 3. Karte |
Karteneinstellungen (E/A-Erweiterungskarte)
Aussehen der Karte
Schalter- und Jumper-Einstellungen
Stellen Sie DSW1 und DSW2 ein. CN3 ist ganz geöffnet.
| 1. Karte | 2. Karte | 3. Karte |
|---|---|---|
 |  |  |
Prüfen mit Epson RC+ (E/A-Erweiterungskarte)
Wenn eine E/A-Erweiterungskarte in einer Optionseinheit installiert ist, erkennt die Steuerung die E/A-Erweiterungskarte automatisch. Es ist daher keine Softwarekonfiguration erforderlich.
Sie können sich auf dem Epson RC+-Bildschirm davon überzeugen, dass die Karte korrekt erkannt wurde.
Wählen Sie im Menü Epson RC+ die Option [Einstellungen] – [Systemeinstellungen], um das Dialogfeld [Systemeinstellungen] aufzurufen.
Wählen Sie [Steuerung] – [Eingänge / Ausgänge].
Stellen Sie sicher, dass die Installation auf „Ja“ eingestellt ist.
Die E/A-Erweiterungskarte wird von der Steuerungssoftware erkannt. Die entsprechenden Ein- und Ausgänge können verwendet werden.
Eingangsschaltkreis (E/A-Erweiterungskarte)
- Eingangsspannungsbereich: +12–24 V ±10 %
- EIN-Spannung: +10,8 V (Min.)
- AUS-Spannung: +5 V (Max.)
- Eingangsstrom: typ. 10 mA bei +24 V-Eingang
Der Eingangsschaltkreis verwendet einen bidirektionalen Optokoppler, der die folgenden zwei Arten der Verdrahtung ermöglicht.
Eingangsschaltplan und Verdrahtungsbeispiel 1: Source-Typ
Eingangsschaltplan und Verdrahtungsbeispiel 2: Sink-Typ
Ausgangsschaltkreis (E/A-Erweiterungskarte)
- Nenn-Ausgangsspannung: +12 V bis 24 V ±10 %
- Maximaler Ausgangsstrom: typ. 100 mA pro Ausgang
- Ausgangstreiber: Optokoppler
VORSICHT
Es gibt zwei Arten von Ausgangsschaltkreisen: Sink-Typ und Source-Typ. Diese Typen werden bei der Auslieferung im Werk eingestellt. Überprüfen Sie vor der Verkabelung, ob der E/A-Ausgangstyp mit dem des extern angeschlossenen Geräts übereinstimmt.
Wenn die Verkabelung mit dem falschen Ausgangstyp durchgeführt wird, werden die Komponenten auf der Platine beschädigt und das Robotersystem funktioniert nicht ordnungsgemäß.
Um die EU-Maschinenrichtlinie zu erfüllen, verwenden Sie die Verdrahtung in Verdrahtungsbeispiel 2: Source-Typ. Bei falscher Verdrahtung funktioniert der Manipulator möglicherweise nicht ordnungsgemäß, und es können Sicherheitsprobleme auftreten.
Der Ausgangsschaltkreis hat keinen eingebauten Kurzschluss- oder Verpolungsschutz. Achten Sie darauf, dass keine Verkabelungsfehler auftreten. Wenn die Verkabelung falsch durchgeführt wird, können Komponenten auf der Platine beschädigt werden und das Robotersystem funktioniert möglicherweise nicht richtig.
Ausgangsschaltplan und Verdrahtungsbeispiel 1: Sink-Typ (NPN)
Ausgangsschaltplan und Verdrahtungsbeispiel 2: Source-Typ (PNP)
Signalanordnung (E/A-Erweiterungskarte)
Dies ist die Signalanordnungstabelle für die erste E/A-Erweiterungskarte.
Signalanordnung für Anschluss 1
| PIN-Nummer | Signalbezeichnung | PIN-Nummer | Signalbezeichnung |
|---|---|---|---|
| 1 | Gemeinsamer Eingang Nr. 64 bis 71 | 26 | Eingang Nr. 79 |
| 2 | Eingang Nr. 64 | 27 | Ausgang Nr. 70 |
| 3 | Eingang Nr. 65 | 28 | Ausgang Nr. 71 |
| 4 | Eingang Nr. 66 | 29 | Ausgang Nr. 72 |
| 5 | Eingang Nr. 67 | 30 | Ausgang Nr. 73 |
| 6 | Eingang Nr. 68 | 31 | Ausgang Nr. 74 |
| 7 | Eingang Nr. 69 | 32 | Nicht verwendet |
| 8 | Eingang Nr. 70 | 33 | Gemeinsamer Ausgang Nr. 72 bis 79 |
| 9 | Eingang Nr. 71 | 34 | Gemeinsamer Eingang Nr. 80 bis 87 |
| 10 | Ausgang Nr. 64 | 35 | Eingang Nr. 80 |
| 11 | Ausgang Nr. 65 | 36 | Eingang Nr. 81 |
| 12 | Ausgang Nr. 66 | 37 | Eingang Nr. 82 |
| 13 | Ausgang Nr. 67 | 38 | Eingang Nr. 83 |
| 14 | Ausgang Nr. 68 | 39 | Eingang Nr. 84 |
| 15 | Ausgang Nr. 69 | 40 | Eingang Nr. 85 |
| 16 | Nicht verwendet | 41 | Eingang Nr. 86 |
| 17 | Gemeinsamer Ausgang Nr. 64 bis 71 | 42 | Eingang Nr. 87 |
| 18 | Gemeinsamer Eingang Nr. 72 bis 79 | 43 | Ausgang Nr. 75 |
| 19 | Eingang Nr. 72 | 44 | Ausgang Nr. 76 |
| 20 | Eingang Nr. 73 | 45 | Ausgang Nr. 77 |
| PIN-Nummer | Signalbezeichnung | PIN-Nummer | Signalbezeichnung |
|---|---|---|---|
| 21 | Eingang Nr. 74 | 46 | Ausgang Nr. 78 |
| 22 | Eingang Nr. 75 | 47 | Ausgang Nr. 79 |
| 23 | Eingang Nr. 76 | 48 | Nicht verwendet |
| 24 | Eingang Nr. 77 | 49 | Nicht verwendet |
| 25 | Eingang Nr. 78 | 50 | Nicht verwendet |
| Anschlussbezeichnung | Standard |
|---|---|
E/A-Anschluss (Seite der Steuerung) | 50-poliger D-Sub-Stecker Gegenstück zur Schraubensicherung #4 - 40 |
* E/A-Steckverbinder, E/A-Steckverbinderkabel, Klemmenleisten und E/A-Steckverbindersätze sind als Option erhältlich.
Dies ist die Signalanordnungstabelle für die zweite E/A-Erweiterungskarte.
Signalanordnung für Anschluss 1
| PIN-Nummer | Signalbezeichnung | PIN-Nummer | Signalbezeichnung |
|---|---|---|---|
| 1 | Gemeinsamer Eingang Nr. 96 bis 103 | 26 | Eingang Nr. 111 |
| 2 | Eingang Nr. 96 | 27 | Ausgang Nr. 102 |
| 3 | Eingang Nr. 97 | 28 | Ausgang Nr. 103 |
| 4 | Eingang Nr. 98 | 29 | Ausgang Nr. 104 |
| 5 | Eingang Nr. 99 | 30 | Ausgang Nr. 105 |
| 6 | Eingang Nr. 100 | 31 | Ausgang Nr. 106 |
| 7 | Eingang Nr. 101 | 32 | Nicht verwendet |
| 8 | Eingang Nr. 102 | 33 | Gemeinsamer Ausgang Nr. 104 bis 111 |
| 9 | Eingang Nr. 103 | 34 | Gemeinsamer Eingang Nr. 112 bis 119 |
| 10 | Ausgang Nr. 96 | 35 | Eingang Nr. 112 |
| 11 | Ausgang Nr. 97 | 36 | Eingang Nr. 113 |
| 12 | Ausgang Nr. 98 | 37 | Eingang Nr. 114 |
| 13 | Ausgang Nr. 99 | 38 | Eingang Nr. 115 |
| 14 | Ausgang Nr. 100 | 39 | Eingang Nr. 116 |
| 15 | Ausgang Nr. 101 | 40 | Eingang Nr. 117 |
| 16 | Nicht verwendet | 41 | Eingang Nr. 118 |
| 17 | Gemeinsamer Ausgang Nr. 96 bis 103 | 42 | Eingang Nr. 119 |
| 18 | Gemeinsamer Eingang Nr. 104 bis 111 | 43 | Ausgang Nr. 107 |
| 19 | Eingang Nr. 104 | 44 | Ausgang Nr. 108 |
| 20 | Eingang Nr. 105 | 45 | Ausgang Nr. 109 |
| PIN-Nummer | Signalbezeichnung | PIN-Nummer | Signalbezeichnung |
|---|---|---|---|
| 21 | Eingang Nr. 106 | 46 | Ausgang Nr. 110 |
| 22 | Eingang Nr. 107 | 47 | Ausgang Nr. 111 |
| 23 | Eingang Nr. 108 | 48 | Nicht verwendet |
| 24 | Eingang Nr. 109 | 49 | Nicht verwendet |
| 25 | Eingang Nr. 110 | 50 | Nicht verwendet |
| Anschlussbezeichnung | Standard |
|---|---|
E/A-Anschluss (Seite der Steuerung) | 50-poliger D-Sub-Stecker Gegenstück zur Schraubensicherung #4 - 40 |
* E/A-Steckverbinder, E/A-Steckverbinderkabel, Klemmenleisten und E/A-Steckverbindersätze sind als Option erhältlich.
Dies ist die Signalanordnungstabelle für die dritte E/A-Erweiterungskarte.
Signalanordnung für Anschluss 1
| PIN-Nummer | Signalbezeichnung | PIN-Nummer | Signalbezeichnung |
|---|---|---|---|
| 1 | Gemeinsamer Eingang Nr. 128 bis 135 | 26 | Eingang Nr. 143 |
| 2 | Eingang Nr. 128 | 27 | Ausgang Nr. 134 |
| 3 | Eingang Nr. 129 | 28 | Ausgang Nr. 135 |
| 4 | Eingang Nr. 130 | 29 | Ausgang Nr. 136 |
| 5 | Eingang Nr. 131 | 30 | Ausgang Nr. 137 |
| 6 | Eingang Nr. 132 | 31 | Ausgang Nr. 138 |
| 7 | Eingang Nr. 133 | 32 | Nicht verwendet |
| 8 | Eingang Nr. 134 | 33 | Gemeinsamer Ausgang Nr. 136 bis 143 |
| 9 | Eingang Nr. 135 | 34 | Gemeinsamer Eingang Nr. 144 bis 151 |
| 10 | Ausgang Nr. 128 | 35 | Eingang Nr. 144 |
| 11 | Ausgang Nr. 129 | 36 | Eingang Nr. 145 |
| 12 | Ausgang Nr. 130 | 37 | Eingang Nr. 146 |
| 13 | Ausgang Nr. 131 | 38 | Eingang Nr. 147 |
| 14 | Ausgang Nr. 132 | 39 | Eingang Nr. 148 |
| 15 | Ausgang Nr. 133 | 40 | Eingang Nr. 149 |
| 16 | Nicht verwendet | 41 | Eingang Nr. 150 |
| 17 | Gemeinsamer Ausgang Nr. 128 bis 135 | 42 | Eingang Nr. 151 |
| 18 | Gemeinsamer Eingang Nr. 136 bis 143 | 43 | Ausgang Nr. 139 |
| 19 | Eingang Nr. 136 | 44 | Ausgang Nr. 140 |
| 20 | Eingang Nr. 137 | 45 | Ausgang Nr. 141 |
| PIN-Nummer | Signalbezeichnung | PIN-Nummer | Signalbezeichnung |
|---|---|---|---|
| 21 | Eingang Nr. 138 | 46 | Ausgang Nr. 142 |
| 22 | Eingang Nr. 139 | 47 | Ausgang Nr. 143 |
| 23 | Eingang Nr. 140 | 48 | Nicht verwendet |
| 24 | Eingang Nr. 141 | 49 | Nicht verwendet |
| 25 | Eingang Nr. 142 | 50 | Nicht verwendet |
| Anschlussbezeichnung | Standard |
|---|---|
E/A-Anschluss (Seite der Steuerung) | 50-poliger D-Sub-Stecker Gegenstück zur Schraubensicherung #4 - 40 |
* E/A-Steckverbinder, E/A-Steckverbinderkabel, Klemmenleisten und E/A-Steckverbindersätze sind als Option erhältlich.