I/O-uitbreidingskaarten
I/O-uitbreidingskaarten
I/O-uitbreidingskaarten zorgen voor 24 extra ingangen en 16 extra uitgangen per kaart.
Er kunnen maximaal drie I/O-kaarten worden geïnstalleerd.
De I/O-nummers worden toegewezen zoals in de volgende tabel staat. (Bitnummers worden toegewezen vanaf CN1.)
| Bitnummer ingang | Bitnummer uitgang | Overeenkomende hardware |
|---|---|---|
| 0 tot 23 | 0 tot 15 | Standaard-I/O |
| 64 tot 87 | 64 tot 79 | Uitbreidings-I/O, 1e kaart |
| 96 tot 119 | 96 tot 111 | Uitbreidings-I/O, 2e kaart |
| 128 tot 151 | 128 tot 143 | Uitbreidings-I/O, 3e kaart |
Kaartinstellingen (I/O-uitbreidingskaart)
Aanzicht van de kaart
Schakelaar- en jumperinstellingen
Stel DSW1 en DSW2 in. CN3 is helemaal open.
| 1e kaart | 2e kaart | 3e kaart |
|---|---|---|
 |  |  |
Controleren met Epson RC+ (I/O-uitbreidingskaart)
Als in een optie-eenheid een I/O-uitbreidingskaart wordt geïnstalleerd, wordt deze automatisch herkend door de controllersoftware. Het is dus niet nodig om de software te configureren.
U kunt op het scherm van Epson RC+ zien dat de kaart correct werd herkend.
Selecteer in het menu van Epson RC+ het item [Setup] - [System Configuration] om het dialoogvenster [System Configuration] weer te geven.
Selecteer [Controller] - [Inputs / Outputs].
Controleer of de installatie op "Yes" staat.
De I/O-uitbreidingskaart wordt door de controllersoftware herkend. De betreffende ingangen en uitgangen kunnen worden gebruikt.
Ingangscircuit (I/O-uitbreidingskaart)
- Ingangsspanningsbereik: +12 tot 24 V ±10%
- AAN-spanning: +10,8 V (min.)
- UIT-spanning: +5 V (max.)
- Ingangsstroom: 10 mA typ. bij +24 V ingang
Het ingangscircuit gebruikt een bidirectionele fotokoppelaar, waardoor de volgende twee soorten bedrading mogelijk zijn.
Ingangscircuitschema en bedradingsvoorbeeld 1: Source-type
Ingangscircuitschema en bedradingsvoorbeeld 2: Sink-type
Uitgangscircuit (I/O-uitbreidingskaart)
- Nominale uitgangsspanning: +12 V tot 24 V ±10%
- Maximale uitgangsstroom: Typ. 100 mA per uitgang
- Aandrijving uitgang: Fotokoppelaar
VOORZICHTIG
Er zijn twee soorten uitgangscircuits: sink-type en source-type. Deze typen worden ingesteld bij verzending uit de fabriek. Controleer voordat u de bedrading aanlegt of het type I/O-uitgang overeenkomt met het extern aangesloten apparaat.
Als de bedrading op het verkeerde type uitgang wordt aangesloten, zullen componenten op de kaart beschadigd raken en zal het robotsysteem niet correct werken.
Gebruik de bedrading in bedradingsvoorbeeld 2: Source-type om te voldoen aan de Machinerichtlijn van de EU. Als de bedrading verkeerd wordt aangelegd, werkt de Manipulator wellicht niet correct en kunnen er veiligheidsproblemen ontstaan.
Het uitgangscircuit heeft geen ingebouwde beschermingscircuits tegen kortsluiting of omgekeerde aansluiting. Let op dat er geen fouten worden gemaakt in de bedrading. Als de bedrading verkeerd wordt aangelegd, kunnen componenten op de kaart beschadigd raken en zal het robotsysteem wellicht niet correct werken.
Uitgangscircuitschema en bedradingsvoorbeeld 1: Sink-type (NPN)
Uitgangscircuitschema en bedradingsvoorbeeld 2: Source-type (PNP)
Signaaltoewijzing (I/O-uitbreidingskaart)
Deze tabel toont de signaaltoewijzing voor de eerste I/O-uitbreidingskaart.
Signaaltoewijzing connector 1
| Pennummer | Naam van signaal | Pennummer | Naam van signaal |
|---|---|---|---|
| 1 | Ingang gemeenschappelijk nr. 64 tot 71 | 26 | Ingang nr. 79 |
| 2 | Ingang nr. 64 | 27 | Uitgang nr. 70 |
| 3 | Ingang nr. 65 | 28 | Uitgang nr. 71 |
| 4 | Ingang nr. 66 | 29 | Uitgang nr. 72 |
| 5 | Ingang nr. 67 | 30 | Uitgang nr. 73 |
| 6 | Ingang nr. 68 | 31 | Uitgang nr. 74 |
| 7 | Ingang nr. 69 | 32 | Wordt niet gebruikt |
| 8 | Ingang nr. 70 | 33 | Uitgang gemeenschappelijk nr. 72 tot 79 |
| 9 | Ingang nr. 71 | 34 | Ingang gemeenschappelijk nr. 80 tot 87 |
| 10 | Uitgang nr. 64 | 35 | Ingang nr. 80 |
| 11 | Uitgang nr. 65 | 36 | Ingang nr. 81 |
| 12 | Uitgang nr. 66 | 37 | Ingang nr. 82 |
| 13 | Uitgang nr. 67 | 38 | Ingang nr. 83 |
| 14 | Uitgang nr. 68 | 39 | Ingang nr. 84 |
| 15 | Uitgang nr. 69 | 40 | Ingang nr. 85 |
| 16 | Wordt niet gebruikt | 41 | Ingang nr. 86 |
| 17 | Uitgang gemeenschappelijk nr. 64 tot 71 | 42 | Ingang nr. 87 |
| 18 | Ingang gemeenschappelijk nr. 72 tot 79 | 43 | Uitgang nr. 75 |
| 19 | Ingang nr. 72 | 44 | Uitgang nr. 76 |
| 20 | Ingang nr. 73 | 45 | Uitgang nr. 77 |
| Pennummer | Naam van signaal | Pennummer | Naam van signaal |
|---|---|---|---|
| 21 | Ingang nr. 74 | 46 | Uitgang nr. 78 |
| 22 | Ingang nr. 75 | 47 | Uitgang nr. 79 |
| 23 | Ingang nr. 76 | 48 | Wordt niet gebruikt |
| 24 | Ingang nr. 77 | 49 | Wordt niet gebruikt |
| 25 | Ingang nr. 78 | 50 | Wordt niet gebruikt |
| Connectornaam | Standaard |
|---|---|
I/O-connector (controllerzijde) | D-sub 50 pennen mannelijk Overeenkomende schroefvergrendeling #4 - 40 |
* I/O-connectoren, I/O-connectorkabels, aansluitblokken en I/O-connectorkits zijn beschikbaar als opties.
Deze tabel toont de signaaltoewijzing voor de tweede I/O-uitbreidingskaart.
Signaaltoewijzing connector 1
| Pennummer | Naam van signaal | Pennummer | Naam van signaal |
|---|---|---|---|
| 1 | Ingang gemeenschappelijk nr. 96 tot 103 | 26 | Ingang nr. 111 |
| 2 | Ingang nr. 96 | 27 | Uitgang nr. 102 |
| 3 | Ingang nr. 97 | 28 | Uitgang nr. 103 |
| 4 | Ingang nr. 98 | 29 | Uitgang nr. 104 |
| 5 | Ingang nr. 99 | 30 | Uitgang nr. 105 |
| 6 | Ingang nr. 100 | 31 | Uitgang nr. 106 |
| 7 | Ingang nr. 101 | 32 | Wordt niet gebruikt |
| 8 | Ingang nr. 102 | 33 | Uitgang gemeenschappelijk nr. 104 tot 111 |
| 9 | Ingang nr. 103 | 34 | Ingang gemeenschappelijk nr. 112 tot 119 |
| 10 | Uitgang nr. 96 | 35 | Ingang nr. 112 |
| 11 | Uitgang nr. 97 | 36 | Ingang nr. 113 |
| 12 | Uitgang nr. 98 | 37 | Ingang nr. 114 |
| 13 | Uitgang nr. 99 | 38 | Ingang nr. 115 |
| 14 | Uitgang nr. 100 | 39 | Ingang nr. 116 |
| 15 | Uitgang nr. 101 | 40 | Ingang nr. 117 |
| 16 | Wordt niet gebruikt | 41 | Ingang nr. 118 |
| 17 | Uitgang gemeenschappelijk nr. 96 tot 103 | 42 | Ingang nr. 119 |
| 18 | Ingang gemeenschappelijk nr. 104 tot 111 | 43 | Uitgang nr. 107 |
| 19 | Ingang nr. 104 | 44 | Uitgang nr. 108 |
| 20 | Ingang nr. 105 | 45 | Uitgang nr. 109 |
| Pennummer | Naam van signaal | Pennummer | Naam van signaal |
|---|---|---|---|
| 21 | Ingang nr. 106 | 46 | Uitgang nr. 110 |
| 22 | Ingang nr. 107 | 47 | Uitgang nr. 111 |
| 23 | Ingang nr. 108 | 48 | Wordt niet gebruikt |
| 24 | Ingang nr. 109 | 49 | Wordt niet gebruikt |
| 25 | Ingang nr. 110 | 50 | Wordt niet gebruikt |
| Connectornaam | Standaard |
|---|---|
I/O-connector (controllerzijde) | D-sub 50 pennen mannelijk Overeenkomende schroefvergrendeling #4 - 40 |
* I/O-connectoren, I/O-connectorkabels, aansluitblokken en I/O-connectorkits zijn beschikbaar als opties.
Deze tabel toont de signaaltoewijzing voor de derde I/O-uitbreidingskaart.
Signaaltoewijzing connector 1
| Pennummer | Naam van signaal | Pennummer | Naam van signaal |
|---|---|---|---|
| 1 | Ingang gemeenschappelijk nr. 128 tot 135 | 26 | Ingang nr. 143 |
| 2 | Ingang nr. 128 | 27 | Uitgang nr. 134 |
| 3 | Ingang nr. 129 | 28 | Uitgang nr. 135 |
| 4 | Ingang nr. 130 | 29 | Uitgang nr. 136 |
| 5 | Ingang nr. 131 | 30 | Uitgang nr. 137 |
| 6 | Ingang nr. 132 | 31 | Uitgang nr. 138 |
| 7 | Ingang nr. 133 | 32 | Wordt niet gebruikt |
| 8 | Ingang nr. 134 | 33 | Uitgang gemeenschappelijk nr. 136 tot 143 |
| 9 | Ingang nr. 135 | 34 | Ingang gemeenschappelijk nr. 144 tot 151 |
| 10 | Uitgang nr. 128 | 35 | Ingang nr. 144 |
| 11 | Uitgang nr. 129 | 36 | Ingang nr. 145 |
| 12 | Uitgang nr. 130 | 37 | Ingang nr. 146 |
| 13 | Uitgang nr. 131 | 38 | Ingang nr. 147 |
| 14 | Uitgang nr. 132 | 39 | Ingang nr. 148 |
| 15 | Uitgang nr. 133 | 40 | Ingang nr. 149 |
| 16 | Wordt niet gebruikt | 41 | Ingang nr. 150 |
| 17 | Uitgang gemeenschappelijk nr. 128 tot 135 | 42 | Ingang nr. 151 |
| 18 | Ingang gemeenschappelijk nr. 136 tot 143 | 43 | Uitgang nr. 139 |
| 19 | Ingang nr. 136 | 44 | Uitgang nr. 140 |
| 20 | Ingang nr. 137 | 45 | Uitgang nr. 141 |
| Pennummer | Naam van signaal | Pennummer | Naam van signaal |
|---|---|---|---|
| 21 | Ingang nr. 138 | 46 | Uitgang nr. 142 |
| 22 | Ingang nr. 139 | 47 | Uitgang nr. 143 |
| 23 | Ingang nr. 140 | 48 | Wordt niet gebruikt |
| 24 | Ingang nr. 141 | 49 | Wordt niet gebruikt |
| 25 | Ingang nr. 142 | 50 | Wordt niet gebruikt |
| Connectornaam | Standaard |
|---|---|
I/O-connector (controllerzijde) | D-sub 50 pennen mannelijk Overeenkomende schroefvergrendeling #4 - 40 |
* I/O-connectoren, I/O-connectorkabels, aansluitblokken en I/O-connectorkits zijn beschikbaar als opties.