Détails des données enregistrées

Les fichiers suivants sont créés par la sauvegarde du contrôleur.

Nom du fichier	Description
Backup.txt	Fichier d’informations pour la restauration : Ce fichier contient les informations requises lors de la restauration du contrôleur.
CurrentMnp01.PRM	Paramètres du robot : Des informations telles que ToolSet sont enregistrées ici.
CurrentStatus.txt	Données de sauvegarde d’état : L’état du programme et l’état d’E/S sont enregistrés ici.
ErrorHist.csv	Historique des erreurs
InitFileSrc.txt	Réglages initiaux : Différents paramètres du contrôleur sont enregistrés ici.
MCSys01.MCD	Paramètres du robot : Les informations sur les robots connectés sont enregistrées ici.
SrcmcStat.txt	Informations sur le matériel : Les informations d’installation du matériel sont enregistrées ici.
Nom_projet.obj	Fichier OBJ : Il s’agit du résultat de la construction du projet. Les fichiers Prg ne sont pas inclus.
GlobalPreserves.dat	Variables de sauvegarde : Les valeurs des variables de sauvegarde (variables Global Preserve) sont enregistrées ici.
MCSRAM.bin MCSYSTEMIO.bin MCTABLE.bin MDATA.bin SERVOSRAM.bin VXDWORK.bin	Informations internes sur le fonctionnement du robot
WorkQueues.dat	Informations sur la file d’attente de travail : Les informations sur la file d’attente de travail sont enregistrées ici.
SFConfig.txt	Éléments liés à la carte de sécurité : Les informations sur la carte de sécurité sont enregistrées ici.
Tous les fichiers liés au projet sauf Nom du projet.obj *1	Fichiers liés au projet : Dans le menu Epson RC+, sélectionnez [Configuration] - [Configuration du Système] pour afficher la boîte de dialogue [Configuration du Système]. Le projet est enregistré lorsque la case [Inclure les fichiers du projet lorsque l’état du contrôleur est exporté] est cochée dans le menu - [Contrôleur] - boîte de dialogue [Préférences]. Les fichiers programmes sont inclus.
X_Y.dat X=1–6 Y=1–10 *2	Données pour l’analyse des erreurs : Les données pour l’analyse des erreurs survenues sont enregistrées ici.

*1 Vous pouvez choisir de ne pas enregistrer « Tous les fichiers liés au projet sauf Nom du projet.obj » en désélectionnant l’option de réglage.

*2 Vous pouvez choisir d’inclure les données pour l’analyse des erreurs dans « X_Y.dat » dans les données à enregistrer selon les Préférences ou les paramètres au moment de la sauvegarde.