Dettagli dei dati salvati

I seguenti file vengono creati da Backup controller.

Nome file Descrizione
Backup.txt

File di informazioni per il ripristino:

Questo file contiene le informazioni necessarie per il ripristino del controller.

CurrentMnp01.PRM

Parametri del robot:

In questo file vengono salvate informazioni come ToolSet.

CurrentStatus.txt

Dati di salvataggio dello stato:

In questo file vengono salvati lo stato del programma e lo stato I/O.

ErrorHist.csv Cronologia degli errori
InitFileSrc.txt

Impostazioni iniziali:

In questo file vengono salvate varie impostazioni del controller.

MCSys01.MCD

Impostazioni del robot:

In questo file vengono salvate informazioni sui robot collegati.

SrcmcStat.txt

Informazioni sull'hardware:

In questo file vengono salvate informazioni sull'installazione dell'hardware

Project_name.obj

File OBJ:

È il risultato della creazione del progetto.

I file prg non sono inclusi.

GlobalPreserves.dat

Variabili di backup:

In questo file vengono salvati i valori delle variabili di backup (variabili Global Preserve).

MCSRAM.bin

MCSYSTEMIO.bin

MCTABLE.bin

MDATA.bin

SERVOSRAM.bin

VXDWORK.bin

Informazioni interne sul funzionamento del robot
WorkQueues.dat

Informazioni sulla coda di lavoro:

In questo file vengono salvate informazioni sulla coda di lavoro.

SFConfig.txt

Voci relative alla scheda di sicurezza:

In questo file vengono salvate informazioni sulla scheda di sicurezza.

Tutti i file relativi al progetto tranne Nome progetto.obj *1

File relativi al progetto:

Nel menu Epson RC+, selezionare [Setup] - [System Configuration] per visualizzare la finestra di dialogo [System Configuration].

Il progetto viene salvato quando la casella [Include project files when status exported] è selezionata nel menu - [Controller] - finestra di dialogo [Preferences]. I file di programma sono inclusi.

X_Y.dat

X = 1–6

Y = 1–10

*2

Dati per l'analisi degli errori:

In questo file vengono salvati i dati per l'analisi degli errori che si sono verificati.

*1 È possibile scegliere di non salvare "Tutti i file relativi al progetto tranne Nome progetto.obj" deselezionando l'opzione di impostazione.

*2 È possibile scegliere di includere i dati per l'analisi degli errori in "X_Y.dat" nei dati da salvare secondo le Preferenze o le impostazioni al momento del backup.