Detalles de los datos guardados
La función Copia de seguridad del controlador crea los siguientes archivos.
| Nombre de archivo | Descripción |
|---|---|
| Backup.txt | Archivo de información para la restauración: Este archivo contiene la información requerida para restaurar el Controlador. |
| CurrentMnp01.PRM | Parámetros del robot: Aquí se guarda información como ToolSet. |
| CurrentStatus.txt | Datos guardados de estado: Aquí se guarda el estado del programa y el estado de E/S. |
| ErrorHist.csv | Historial de errores |
| InitFileSrc.txt | Configuración inicial: Aquí se guardan diversas configuraciones del Controlador. |
| MCSys01.MCD | Configuración del robot: Aquí se guarda la información sobre los robots conectados. |
| SrcmcStat.txt | Información de hardware: Aquí se guarda la información sobre la instalación del hardware. |
| Nombre_del_proyecto.obj | Archivo OBJ: Este es el resultado de la compilación del proyecto. Los archivos PRG no se incluyen. |
| GlobalPreserves.dat | Variables de copia de seguridad: Aquí se guardan los valores de las variables de copia de seguridad (variables Global Preserve). |
MCSRAM.bin MCSYSTEMIO.bin MCTABLE.bin MDATA.bin SERVOSRAM.bin VXDWORK.bin | Información interna sobre el funcionamiento del robot |
| WorkQueues.dat | Información sobre la cola de trabajo: Aquí se guarda la información de la cola de trabajo. |
| SFConfig.txt | Elementos relacionados con la Tarjeta de seguridad: Aquí se guarda la información de la Tarjeta de seguridad. |
| Todos los archivos relacionados con el proyecto excepto el archivo Nombre del proyecto.obj *1 | Archivos relacionados con el proyecto: En el menú Epson RC+, seleccione [Configuración] - [Configuración de sistema] para mostrar el cuadro de diálogo [Configuración de sistema]. El proyecto se guarda cuando se selecciona la casilla [Incluir archivos de proyecto cuando se exporta el estado] en el menú - [Controlador] - Cuadro de diálogo [Preferencias]. Los archivos del programa están incluidos. |
X_Y.dat X=1–6 Y=1–10 *2 | Datos para el análisis de errores: Aquí se guardan los datos para analizar los errores producidos. |
*1 Puede optar por no guardar "Todos los archivos relacionados con el proyecto excepto el archivo Nombre del proyecto.obj"; para ello, anule la selección de la opción de configuración.
*2 Puede seleccionar incluir los datos para el análisis de errores en "X_Y.dat" en los datos a guardar según las Preferencias o la configuración en el momento de realizar la copia de seguridad.