Ethernetによる開発用PCとコントローラーの切断

開発用PCとコントローラーの切断を行う手順を説明します。

Epson RC+ メニュー-[セットアップ]-[PCとコントローラーの接続]ダイアログを表示します。
[切断]ボタンをクリックします。
[切断]ボタンをクリックすると、コントローラーと開発用PCの接続が切断され、Ethernetケーブルを抜くことが可能になります。

キーポイント

コントローラーと開発用PCの接続中にEthernetケーブルを抜いた場合、ロボットは停止します。Ethernetケーブルを抜く前に、[PCとコントローラーの接続]ダイアログで、[切断]ボタンをクリックしてください。