Ethernetによる開発用PCとコントローラーの接続

Ethernetによる開発用PCとコントローラーの接続手順を説明します。

1. 開発用PCとコントローラーにEthernetケーブルを接続します。

2. コントローラーの電源をオンします。

3. ソフトウェア Epson RC+ を起動します。

4. Epson RC+ メニュー-[セットアップ]-[PCとコントローラの接続]ダイアログを表示します。

5. [追加]ボタンをクリックします。
   

6. 次の設定を行い、[OK]ボタンをクリックします。
   接続方法: イーサネットでコントローラーへ接続
   コントローラーシリーズ: RC800-A
   

7. No.2が追加されます。次の設定を行い、[適用]ボタンをクリックします。
   名前: 接続するコントローラーを識別するために有効な値
   IPアドレス: 接続するコントローラーのIPアドレス
   

8. 手順7で設定した[名前]と[IPアドレス]が表示されます。

   

9. “No.2”が選択されていることを確認し、[接続]ボタンをクリックします。

   

10. 開発用PCとコントローラーの接続が完了すると、[接続状態:]に“接続完了”と表示されます。“接続完了”の表示を確認し、[閉じる]ボタンをクリックし、[PCとコントローラーの接続]ダイアログを閉じます。
    

以上で、開発用PCとコントローラーの接続は完了です。Epson RC+ からEthernet接続でロボットシステムを使用することができるようになりました。