连接通过以太网连接的电脑和控制器

以下对通过以太网连接电脑和控制器的步骤进行说明。

  1. 用以太网电缆连接电脑与控制器。

  2. 打开控制器电源。

  3. 启动Epson RC+软件。

  4. 打开Epson RC+菜单-[设置]-[电脑与控制器通信]对话框。

  5. 单击[増加]按钮。

  6. 进行以下设定,单击[OK]按钮。
    连接方法:通过以太网连接到控制器
    控制器系列:RC800-A

  7. 添加编号2。进行以下设定,单击[应用]按钮。
    名称:用于识别要连接的控制器的有效值
    IP地址:要连接的控制器的IP地址

  8. 显示在步骤7中设定的[名称]和[IP地址]。

  9. 选中“编号2”,单击[连接]按钮。

  10. 完成开发用电脑与控制器的连接后,[连接状态:]将显示为“已连接”。确认显示为“已连接”后,单击[关闭]按钮,关闭[电脑与控制器通信]对话框。

通过以上操作即完成了电脑和机器人控制器的连接。可以通过以太网连接从Epson RC+使用机器人系统。