確認安全功能參數

對開發用PC確認安全功能參數的步驟進行說明。

1. 連接開發用PC與控制器。
   開發電腦與控制器連接

2. 選擇Epson RC+的[設置]-[系統配置]，以顯示[系統配置]對話方塊。

3. 點選[控制器]-[安全功能]的[安全功能管理員]。
   安全功能管理員啟動。

4. 透過安全功能管理員確認控制器中設定的安全功能參數。
   請參閱以下手冊。
   「機器人控制器 安全功能手冊」

安全功能參數的初始設定

此步驟僅希望變更安全功能設定的客戶實施。
對開發用PC進行安全功能參數初始設定的步驟進行說明。

1. 啟動安全功能管理員。
   啟動步驟請參看「確認安全功能參數」的步驟1~3。

2. 請透過安全功能管理員變更安全功能參數。
   安全功能管理員的操作方法， 請參閱以下手冊。
   「機器人控制器 安全功能手冊」

3. 確認安全功能運轉正確。
   安全功能的運轉方法， 請參閱以下手冊。
   「機器人控制器 安全功能手冊」

安全功能(緊急停止開關, 安全防護)的運轉確認

1. 參閱以下內容，確認緊急停止開關的動作。
   緊急停止開關的連接
   作為緊急停止的連接
2. 參閱以下內容，確認安全防護的動作。
   作為安全防護連接