安全功能参数的确认

说明了在电脑上检查安全功能参数的步骤。

1. 连接电脑与控制器。
   连接电脑和控制器

2. 选择Epson RC+的[设置]-[系统配置]，显示[系统配置]对话框。

3. 单击[控制器]-[安全功能]的[安全功能管理器]。
   启动安全功能管理器。

4. 在安全功能管理器确认为控制器设置的安全功能参数。
   请参阅以下手册。
   “机器人控制器 安全功能手册”

安全功能参数的初始设置

此步骤仅适用于想要更改安全功能设置的客户。
说明了在电脑上进行安全功能参数初始设置的步骤。

1. 启动安全功能管理器。
   启动步骤请参阅“安全功能参数的确认”步骤1～3。

2. 请在安全功能管理器更改安全功能参数。
   有关安全功能管理器的操作方法，请参考以下手册。
   “机器人控制器 安全功能手册”

3. 确认安全功能正常工作。
   有关安全功能的动作确认，请参考以下手册。
   “机器人控制器 安全功能手册”

安全功能（紧急停止开关、安全防护）的操作确认

1. 请参考以下内容确认紧急停止开关的操作。
   连接紧急停止开关
   作为紧急停止连接
2. 请参考以下内容确认安全防护的操作。
   作为安全防护连接