Overzicht van de bedrijfsmodi

Het robotsysteem heeft drie modi.

WAARSCHUWING

Tijdens teaching moet een begeleider buiten de veiligheidsbarrières toezicht houden zodat de robot in geval van een afwijking onmiddellijk kan worden gestopt.

Controleer voordat teaching begint dat er geen gevaren zijn, bijvoorbeeld de aanwezigheid van een derde persoon binnen de veiligheidsbarrières.

TEACH-modus
Deze modus wordt gebruikt om de robot te benaderen en puntgegevens te teachen of te controleren met behulp van een teach-pendant.
In deze modus werkt de robot altijd in een status met laag vermogen.
Bovendien is er snelheidscontrole bij 250 mm/s of minder.
AUTO-modus
Deze modus dient voor automatisch bedrijf (programma-uitvoering) van het robotsysteem tijdens fabrieksbedrijf.
In deze modus zijn robotbedrijf en programma-uitvoering verboden wanneer de beveiliging open is.

Voor meer informatie over teach-pendants, raadpleeg de volgende handleidingen.
"Robotcontrolleroptie Teach-pendant TP2"