Información general de los modos de funcionamiento

El sistema robótico tiene tres modos.

ADVERTENCIA

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• Al enseñar, se debe colocar un supervisor fuera de las barreras de seguridad para que el robot pueda detenerse inmediatamente en caso de anomalía.

  Antes de enseñar, confirme visualmente que no haya peligros, como la presencia de un tercero dentro de las barreras de seguridad.

• Modo TEACH
  Este modo se utiliza para acercarse al robot y enseñar o comprobar datos de puntos mediante una consola portátil.
  En este modo, el robot siempre funciona en un estado de baja potencia.
  Además, la velocidad se controla a 250 mm/s o menos.
• Modo AUTO
  Este modo es para funcionamiento automático (ejecución del programa) del sistema robótico durante la operación de fábrica.
  En este modo, el funcionamiento del robot y la ejecución del programa están prohibidas cuando la protección está abierta.

Para obtener más información sobre las consolas portátiles, consulte los siguientes manuales.
"Unidad de programación y análisis TP2 opcional del controlador de robot"