操作モードの概要

ロボットシステムには、3つのモードがあります。

警告

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• 教示を行う場合は、監視人を安全防護柵の外に配置し、異常発生時に直ちにロボットを停止できるようにしてください。

  ティーチング時は、事前に安全防護柵内に第三者がいないかなど、危険がないことを目視で確認してから行ってください。

• TEACHモード
  ロボットに接近し、ティーチペンダントを使用してポイントデータのティーチングや確認を行うためのモードです。
  このモードでは、ロボットは、常にローパワー状態で動作します。
  また、250mm/s以下の速度監視が実行されます。
• AUTOモード
  ロボットシステムの工場稼動時の自動運転 (プログラム実行)を行うためのモードです。
  このモードでは、セーフガードを開けた状態でのロボットの動作、プログラム実行は禁止されます。

ティーチペンダントの詳細は、以下のマニュアルを参照してください。
"ロボットコントローラー オプション ティーチペンダント TP2"