Überblick über die Betriebsarten

Das Robotersystem verfügt über drei Modi.

WARNUNG

Beim Einlernen sollte sich eine Aufsichtsperson außerhalb der Schutzabschrankungen befinden, damit der Roboter beim Auftreten einer Anomalie sofort angehalten werden kann.

Vergewissern Sie sich vor dem Einlernen per Sichtprüfung, dass keine Gefährdungen bestehen, wie z. B. die Anwesenheit eines Dritten innerhalb der Schutzabschrankungen.

TEACH-Modus
Dieser Modus wird verwendet, um sich dem Roboter zu nähern und Daten mit einem Teach Pendant einzulernen oder zu überprüfen.
In diesem Modus arbeitet der Roboter immer im stromsparenden Zustand.
Zusätzlich wird die Geschwindigkeit bei 250 mm/s oder weniger überwacht.
AUTO-Modus
Dieser Modus dient dem automatischen Betrieb (Programmausführung) des Robotersystems während des Fabrikbetriebs.
In diesem Modus sind die Roboterbedienung und die Programmausführung bei geöffneter Schutztür verboten.

Weitere Informationen zu Teach Pendants finden Sie in den folgenden Handbüchern.
„Robotersteuerungsoption Teach Pendant TP2“