Visão geral dos modos de funcionamento

O sistema robótico tem três modos.

AVISO

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• Aquando da aprendizagem, um supervisor deve ser posicionado fora das barreiras de proteção para que o robô possa ser parado imediatamente se ocorrer uma anomalia.

  Antes de ensinar, confirme visualmente que não há riscos, como a presença de terceiros dentro das barreiras de proteção.

• Modo TEACH
  Este modo é usado para abordar o robô e ensinar ou verificar dados de pontos usando uma Consola de controlo.
  Neste modo, o robô funciona sempre num estado de baixa potência.
  Além disso, a velocidade a 250 mm/s ou menos é monitorizada.
• Modo AUTO
  Este modo destina-se à operação automática (execução do programa) do sistema robótico durante a operação de fábrica.
  Neste modo, a operação do robô e a execução do programa são proibidas quando a proteção está aberta.

Para obter mais informações sobre Consolas de controlo, consulte os seguintes manuais.
"Manual da Consola de Controlo TP2 Opcional do Controlador do robô"