型名

• a: 可搬質量
  4: 4kg
  6: 6kg

• b: アーム長
  35: 350 mm
  55: 550 mm

• c: 第3関節ストローク
  1: 130 mm (RS4-C351S), 100 mm (RS4-C351C)
  2: 200 mm (RS6-C552S), 150 mm (RS6-C552C)

• d: 環境仕様
  S: 標準
  C: クリーン & ESD (静電気対策)

環境仕様について

• クリーン仕様:
  クリーン仕様マニピュレーターは、標準仕様をベースに、クリーンルーム内で使用できるようにマニピュレーターからの発塵を抑えた製品です。

仕様の詳細は、以下に記載されています。
Appendix A: 仕様表