型名

  • a: 可搬質量
    4: 4kg
    6: 6kg

  • b: アーム長
    35: 350 mm
    55: 550 mm

  • c: 第3関節ストローク
    1: 130 mm (RS4-C351S), 100 mm (RS4-C351C)
    2: 200 mm (RS6-C552S), 150 mm (RS6-C552C)

  • d: 環境仕様
    S: 標準
    C: クリーン & ESD (静電気対策)

環境仕様について

  • クリーン仕様:
    クリーン仕様マニピュレーターは、標準仕様をベースに、クリーンルーム内で使用できるようにマニピュレーターからの発塵を抑えた製品です。

仕様の詳細は、以下に記載されています。
Appendix A: 仕様表