型号

• a：可搬重量
  4：4kg
  6：6kg

• b：机械臂长度
  35：350 mm
  55：550 mm

• c：第3关节行程
  1：130 mm (RS4-C351S), 100 mm (RS4-C351C)
  2：200 mm (RS6-C552S), 150 mm (RS6-C552C)

• d：环境规格
  S：标准
  C：洁净型&ESD（防静电）

环境规格

• 洁净型规格：
  洁净型机械手是在标准环境规格的基础上，抑制机械手产生的粉尘，以便在无尘室内使用的产品。

有关规格的详细内容，请参阅下述内容。
Appendix A: 规格表