部件名称和外形尺寸
RS4-C351*
标准规格 RS4-C351S
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | ø4 mm配管用一键式接头（白） |
| b | 用户连接器（15针D-sub连接器） |
| c | 用户连接器（RJ45连接器） |
| d | ø6 mm配管用一键式接头（白） |
| e | ø6 mm配管用一键式接头（黑、蓝） |
| f | MC连接器 |
| g | 底座 |
| h | 第1机械臂 |
| i | 第2机械臂 |
| j | 第3关节（上下） |
| k | 第4关节（旋转） |
| l | 轴 |
| m | 第2关节（旋转） |
| n | 第1关节（旋转） |
| o | 制动解除开关 |
| p | LED指示灯 |
要点
- 在紧急停止模式下按下制动解除开关时，第3关节的制动器被解除。
- LED指示灯亮起或控制器电源开启时，机械手处于通电状态。进行维护作业前请关闭控制器电源，并设置更换作业中的指示牌。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。
标准规格 RS4-C351S
洁净型规格 RS4-C351C
下图中标识的部分在洁净型规格与标准规格中有所不同。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 排气口 |
| b | 波纹管 |
| c | 电镀盖罩（防静电规格） |
洁净型规格 RS4-C351C
