各部名称と外形寸法
RS4-C351*
標準仕様 RS4-C351S
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | ø4 mm チューブ用ワンタッチ継手 (白) |
| b | ユーザーコネクター(15 ピン D-sub コネクター) |
| c | ユーザーコネクター(RJ45 コネクター) |
| d | ø6 mm チューブ用ワンタッチ継手 (白) |
| e | ø6 mm チューブ用ワンタッチ継手 (黒、青) |
| f | MCコネクター |
| g | ベース |
| h | アーム1 |
| i | アーム2 |
| j | 第3関節(上下) |
| k | 第4関節(回転) |
| l | シャフト |
| m | 第2関節(回転) |
| n | 第1関節(回転) |
| o | ブレーキ解除スイッチ |
| p | LEDランプ |
キーポイント
- 非常停止状態で、ブレーキ解除スイッチを押すと第3関節のブレーキが解除されます。
- LEDランプ点灯中やコントローラーの電源オン時は、マニピュレーターが通電状態にあります。必ずコントローラーの電源をオフし、作業中であることを周知した上でメンテナンス作業を行ってください。通電したままの作業は、感電の危険や故障の可能性があります。
標準仕様 RS4-C351S
クリーン仕様 RS4-C351C
クリーン仕様の外観は、下図の部分が標準仕様と異なります。
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 排気ポート |
| b | じゃばら |
| c | メッキカバー(静電気対策仕様) |
クリーン仕様 RS4-C351C
