零件名稱與外部尺寸
RS4-C351*
標準型號 RS4-C351S
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| b | 使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭) |
| c | 使用者接頭 (RJ45 接頭) |
| d | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| e | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (黑、藍) |
| f | MC接頭 |
| g | 基座 |
| h | 手臂#1 |
| i | 手臂#2 |
| j | 關節#3 (上下) |
| k | 關節#4 (旋轉) |
| l | 軸部 |
| m | 關節#2 (旋轉) |
| n | 關節#1 (旋轉) |
| o | 制動器釋放開關 |
| p | LED燈 |
提示
- 在緊急模式時按下制動器釋放開關後，將釋放關節#3的制動器。
- 當LED燈亮燈或控制器開啟時，機械臂處於通電狀態。請務必關閉控制器，並在通知周圍您正在工作後執行維護工作。保持通電的工作可能會有觸電危險或導致機器人系統故障。
標準型號 RS4-C351S
無塵室型號 RS4-C351C
有關無塵室型號的外觀，下圖部分與標準型號不同。
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 排氣口 |
| b | 波紋管 |
| c | 電鍍蓋 (防靜電) |
無塵室型號 RS4-C351C
