型號

• a: 載重量
  4: 4 kg
  6: 6 kg

• b: 手臂長度
  35: 350 mm
  55: 550 mm

• c: 關節#3行程
  1: 130 mm (RS4-C351S), 100 mm (RS4-C351C)
  2: 200 mm (RS6-C552S), 150 mm (RS6-C552C)

• d: 環境
  S: 標準
  C: 無塵室與ESD (防靜電)

環境

• 無塵室型號:
  無塵室型號配備額外功能，可減少機械臂產生的灰塵且適合在無塵室環境中使用。

規格詳情請參閱以下內容。
Appendix A: 規格表