J1Angle

ポイントのJ1Angle 属性を設定します。

書式
(1) J1Angle ポイント指定 [, 設定値]

(2) J1Angle

パラメーター

ポイント指定

P番号, P(式), ポイントラベルのいずれかを指定します。

設定値

設定値を実数値で指定します。省略可能です。

結果
J1Angle属性は、RSシリーズとNシリーズのロボットでのみ使われます。

設定値パラメーターを省略すると、指定ポイントに対するJ1Angle値が表示されます。両方のパラメーターが省略されているときは、現在のロボット位置のJ1Angle値が表示されます。

• RSシリーズ: ポイントのX座標値が"0"で、かつY座標値も"0"となる特異姿勢の第1関節角度値を指定します。特異姿勢とならないポイントでは、J1Angle属性の値は意味を持ちません。
• Nシリーズ: 第1関節, 第4関節, 第6関節の軸心が直線上にある場合、第1関節と第6関節の軸心が直線上にある場合、または第1関節と第4関節の軸心が直線上にある場合の、第1関節角度値を指定します。特異姿勢とならないポイントでは、J1Angle属性の値は意味を持ちません。

参照
Hand, J1Angle関数, J1Flag, J2Flag, J4Angle, J4Angle関数

J1Angle使用例

J1Angle P0, 10.0
J1Angle P(mypoint), 0.0