J6Flag

ポイントのJ6Flag 属性を設定します。

書式
(1) J6Flag ポイント指定 [, 設定値]

(2) J6Flag

パラメーター

ポイント指定

P番号, P(式), ポイントラベルのいずれかを指定します。

設定値

整数または式を指定します。

• 範囲: 0から127 (/J6F0 ～ /J6F127)
• 指定ポイントに対するJ6 の範囲は、次のとおりです。
  • (-180 * (設定値+1) < J6 <= -180 *設定値)
  • ( 180 *設定値< J6 <= 180 * (設定値+1) )

結果
J6Flag属性は、1つのポイントに対する第6関節の値の範囲を指定します。設定値パラメーターを省略すると、指定ポイントに対するJ6Flag値が表示されます。両方のパラメーターが省略されているときは、現在のロボット位置のJ6Flag値が表示されます。

参照
Elbow, Hand, J4Flag, J6Flag関数, Wrist

注意

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J6Flagの範囲は機種によって異なります。
範囲については、各マニピュレーターマニュアルの動作エリアを参照してください。

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J6Flag使用例

J6Flag P0, 1
J6Flag P(mypoint), 0