J4Flag関数

ポイントのJ4Flag属性を返します。

書式
J4Flag [(ポイント指定)]

パラメーター

ポイント指定

ポイント式で指定します。省略可能で、省略するとロボットの現在位置のJ4Flag設定を返します。

戻り値

• 0: /J4F0
• 1: /J4F1

参照
Elbow, Hand, Wrist, J4Flag, J6Flag

J4Flag関数使用例

Print J4Flag(pick)
Print J4Flag(P1)
Print J4Flag
Print J4Flag(Pallet(1, 1))