J4Angle関数

ポイントのJ4Angle属性を返します。

書式
J4Angle [(ポイント指定)]

パラメーター

ポイント指定

ポイント式で指定します。省略可能で、省略するとロボットの現在位置のJ4Angle設定を返します。

戻り値
第4関節と第6関節の軸心が直線上にある場合の、第4関節角度値を実数値で返します。

J4Angle属性は、Nシリーズのロボットでのみ使われます。

参照
Hand, J1Angle, J1Angle関数, J4Angle

J4Angle関数使用例

Print J4Angle(pick)
Print J4Angle(P1)
Print J4Angle