MHour関数

ロボットのモーターの積算励磁時間を返します。

書式
MHour ([ロボット番号])

パラメーター

ロボット番号

励磁時間を確認するロボットの番号を整数値で指定します。省略した場合、現在選択されているロボットが対象となります。

戻り値
モーターの積算励磁時間を実数値で返します。

参照
Time関数, Hour

MHour関数使用例

Robot 2
Print MHour
Print MHour(1)