Motor

ロボットの全軸のモーターをオン、またはオフします。

書式
Motor {On | Off}​

パラメーター

On | Off

モーターパワーをオン状態に設定する場合にはOnを、オフ状態にする場合にはOffを指定します。

解説
Motor On命令はモーターパワーをオンに設定し、全軸のブレーキを解除します。Motor Off命令はモーターパワーをオフに設定し、全軸のブレーキを設定します。

ロボットを動かすためには、モーターパワーがオンでなければなりません。

非常停止後、またはResetコマンドを必要とするエラーが発生した後は、Resetコマンドを実行してからMotor Onします。

Motor On命令を実行すると、ロボット制御パラメーターを下記の設定にします。

ロボット制御パラメーター

• SpeedとSpeedR, SpeedS の設定値: (初期値に初期化されます。)
• AccelとAccelR, AccelSの設定値: (初期値に初期化されます。)
• QPDecelR, QPDecelSの設定値: (初期値に初期化されます。)
• LimZパラメーターの設定値: (0に初期化されます。)
• CPパラメーターの設定値: (Offに初期化されます。)
• SoftCPパラメーターの設定値: (Offに初期化されます。)
• Fineの設定: (初期値に初期化されます。)
• Power Low設定: (ローパワーモードになります。)
• PTPBoostの設定値: (初期値に初期化されます。)
• TCLim, TCSpeedの設定値: (初期値に初期化されます。)
• PgLSpeed の設定値: (初期値に初期化されます。)
• PerformModeの設定値: (標準モードに初期化されます。)

参照
Brake, Power, Reset, SFree, SLock

Motor使用例
次の例はコマンドウィンドウから実行します。

> Motor On

> Motor Off