Weight関数

Weight命令で設定したハンド質量とアーム長さを返します。

書式
Weight(パラメーター番号)

パラメーター

パラメーター番号

パラメーター番号を次に示す整数値で設定します。

• 1: ハンド質量
• 2: アーム長
• 3: 付加軸S関節負荷質量
• 4: 付加軸T関節負荷質量

戻り値
パラメーターを実数値で返します。

参照
Inertia, Weight

ハンドについては、以下のマニュアルを参照してください。
"Hand機能"

Weight関数使用例

Print "The current Weight parameters are: ", Weight(1)