WorkQue_Len関数

指定したワークキューに登録された有効なワークキューデータの数を返します。

書式
WorkQue_Len(ワークキュー番号)

パラメーター

ワークキュー番号

ワークキューの番号を整数値 (1～16)で指定します。

戻り値
有効なワークキューデータの登録数を整数値で返します。

解説
有効なワークキューデータ数の登録数を返します。

Wait命令の引数としても使うことが可能です。

参照
WorkQue_Add, WorkQue_Get, WorkQue_Remove

WorkQue_Len関数使用例

Do
  Do While WorkQue_Len(1) > 0
    WorkQue_Remove 1, 0
  Loop
  If WorkQue_Len(1) > 0 Then
    Jump WorkQue_Get(1, 0) C0
    On gripper
    Wait .1
    WorkQue_Remove 1, 0
    Jump place
    Off gripper
    Jump idlePos
  EndIf
Loop